EV3 自动大灯

zsftcb · 发表于 2021-12-28 14:22:59

请教一个EV3自动大灯的程序，模仿有汽车的大灯会随汽车转向而转动，防止出现灯照盲区。我尝试过测量电机旋转和用陀螺仪都没能实现。

qiyenp · 发表于 2021-12-29 15:38:49

利用两个轮子的速度差可以试一试

18367983655 · 发表于 2021-12-30 14:37:22

陀螺仪需要校正

zsftcb · 发表于 2022-1-1 12:03:31

qiyenp 发表于 2021-12-29 15:38
利用两个轮子的速度差可以试一试

好的，我试试，谢谢！

zsftcb · 发表于 2022-1-1 12:08:33

18367983655 发表于 2021-12-30 14:37
陀螺仪需要校正

程序开始陀螺仪就重置了，随时关注陀螺仪是否漂了。陀螺仪都正常，但灯就往一边转。

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