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急!备课备的头疼

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发表于 2022-2-10 19:15:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
双巡线加识别颜色总是只能实现巡线,但是颜色传感器识别到颜色后不做指令,什么原因怎么改!
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发表于 2022-2-10 19:58:13 | 显示全部楼层
肯定的 你的并行程序里面的颜色传感器默认识别到绿色,绿色也没有任何动作,循环1次后这个程序就没了
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发表于 2022-2-11 16:41:21 | 显示全部楼层
程序写错啦,这样的程序运行不了,将右上角循环里面的整体放置在左下角切换的非红的区域,右上角的循环可以删掉,左下角的循环条件改为无限制,在识别到红色里面添加一个循环中断
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发表于 2022-2-11 16:43:46 | 显示全部楼层
1140399466 发表于 2022-2-11 16:41
程序写错啦,这样的程序运行不了,将右上角循环里面的整体放置在左下角切换的非红的区域,右上角的循环可以 ...

非红区域最开始的时候还需要将两个大型电机关闭,按我说的改一下,如果参数没有错误的话应该是没问题的
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发表于 2022-2-11 22:24:26 | 显示全部楼层
单任务多线程,进入你第一个(无限)循环出不来,第二个判断颜色怎么执行的下去
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