如何用EV3巡彩色的线

那时那刻 · 发表于 2022-4-14 11:03:19

各位大神，这种彩色的线有好的什么方案吗？

lyz · 发表于 2022-4-16 16:05:52

如果线条颜色排列一定，那直接分段就好
如果不一定，提供一种思路：
测定白线阈值范围，反选作为“黑线”阈值范围，然后带入PID等巡线程序就行
但万一有的颜色阈值和白色有重合就g了

Eric高伟胜 · 发表于 2022-4-14 20:27:46

哇哦，彩色的线耶好好看

rjbzd · 发表于 2022-4-14 20:47:04

这可能需要分段设置反射光值，测出不同颜色的数值进行计算编程

蜕变成回忆 · 发表于 2022-4-16 13:40:34

我是进来学习的

湖面轻舟 · 发表于 2022-4-17 14:13:28

常规PID在遇到与黑白相近的反射光值时候巡线可能会脱线，通常红色与白色反射光值相近，绿色与黑色反射光值相近。如果尝试用HSV算法得到H、S、V值，然后带入到PID巡线算法当中估计可以实现这个彩色线巡线

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