【EV3与物联网系列教程】06软件包管理

蒙德·究史尼

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这一篇讲的是用apt给EV3DEV安装软件的方法。


软件包管理

在Windows操作系统中，用户通过运行各种软件安装程序来安装软件。

但是在Linux操作系统中，安装软件的方式是不同的。Linux操作系统主要通过“软件包管理器”来安装软件。

软件包管理器需要先从软件源服务器下载可用的软件包的列表（清单），里面记录了软件包的名称和下载链接等各种信息。用户需要安装软件的时候，只要输入一行命令并按回车，软件包管理器就会自动去查找对应名称的软件包并下载安装。

EV3DEV固件是基于Debian Linux操作系统的，它是Linux操作系统的一个发行版（可以理解为一个分支）。DebianLinux操作系统使用的软件包管理器名为apt。不同的Linux发行版使用的软件包管理器也各不相同。

换源并更新软件源

在EV3DEV固件初次启动的时候，系统里还没有软件包的列表，所以还不能安装软件。这时候就要让apt自动去软件源服务器下载软件包的列表。

apt默认的软件源服务器在国外。如果从国内下载国外服务器的文件的话，会非常慢。所以，我们需要先把软件源服务器的地址修改为国内的服务器。幸运的是，国内的许多大学提供了免费的软件源，我们可以使用它们。在本教程中，我们使用中国科学技术大学（中科大）的软件源。apt的软件源服务器的地址存放在/etc/apt/sources.list文件中，只要修改这个文件的内容，就可以把apt的软件源从国外的软件源修改为中科大的软件源。在命令行中输入以下命令然后按回车：

1. sudo nano /etc/apt/sources.list

复制代码

这个命令的意思是“用管理员（root）权限启动nano文本编辑器，编辑/etc/apt/sources.list文件”（因为/etc文件夹里的文件需要管理员权限才能修改）。输入这个命令并按回车执行之后，屏幕上会提示你输入当前用户的密码，密码就是robot账户的密码maker。

输入密码并按回车，就会看到nano文本编辑器的界面（为了让大家看得更清楚，我把PuTTY的字体和字号改了）。这个界面是纯文本的，通过按键盘上的上下左右键可以移动光标。

把里面的所有“deb”开头的行前面加一个井号“#”，井号的意思是注释，加了井号以后，这一行就会变成注释，原有的国外的软件源服务器的地址就失效了，文字也会由浅色变成深蓝色。也可以把它们全部删除掉，不过删除掉以后就回不来了。

把光标移动到最后一行。

复制以下代码，然后把鼠标光标移动到PuTTY的窗口内，按鼠标右键即可粘贴。

1. deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch main non-free contrib
   
2. deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch-updates main non-free contrib
   
3. deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian/ stretch-backports main non-free contrib
   
4. deb http://mirrors.ustc.edu.cn/debian-security/ stretch/updates main non-free contrib

复制代码

粘贴完成后应该是这个样子的。

接下来就可以保存文件并退出了。按Ctrl+X键，nano会提示你是否要保存已修改的文件。按Y键，然后再按回车键即可保存并退出。

修改完软件源以后，我们就可以让apt从中科大的服务器下载最新的软件包列表了。

输入以下命令，然后按回车：

1. sudo apt update

复制代码

因为更新软件包列表需要管理员（root）权限，所以系统会要求你输入密码，像刚才一样输入密码并按回车就可以了。这个命令是高频使用的命令，会经常用到。

apt会自动去中科大的软件源服务器下载软件包列表，这个过程称为“更新软件源”。这需要等几分钟。

几分钟后，软件包列表下载完成。

安装软件

更新软件源之后，我们就可以安装软件包了。

我们先安装一个简单的小软件来练练手，输入以下命令：

1. sudo apt install sl

复制代码

其中，“sudo”是提权的意思，“apt”是软件包管理器，“install”表示你要安装软件，“sl”是要安装的软件包的名称。“sl”是一个很简单有趣的小软件，作用是在屏幕上显示一个奔跑的小火车。

如果系统再次提示你是否要确认安装的话，按一下Y键，再按回车即可继续安装过程（通常只在安装大型软件的时候才会提示，安装小软件的时候不会提示）。

到现在，你应该已经对输入命令和提权输入密码的方式比较熟悉了。输入命令的时候肯定是要按回车键执行的，sudo提权肯定要伴随着输入密码（刚sudo输入过密码的短时间内再次sudo的时候不需要输入密码）。所以后面的教程不再赘述这些步骤。

安装完成后，执行以下命令即可启动小火车：

1. sl

复制代码

执行结果如下图所示。

现在，你已经知道如何使用apt软件包管理器给EV3DEV安装软件了。以下是一些扩展的知识

命令	作用	举例
apt search [软件包的部分关键词]	搜索包含特定关键词的软件包	apt search python3
sudo apt upgrade [软件包名称]	升级指定的软件包，这个命令需要root权限	sudo apt upgrade python3
sudo apt remove [软件包名称]	删除指定的软件包，这个命令需要root权限	sudo apt remove sl