求助，用NQC编机器人沿线拐弯的程序

linxwd · 发表于 2009-7-7 20:48:06

有个题目要让机器人沿着一条黑线走N个弯，怎么样能通过光传感器来让机器人沿着这些弯走

比如怎么样让机器人光传感器感测到离开黑线以后，自动判断左拐还是右拐来回到黑线。有办法吗？

糖伯虎 · 发表于 2009-7-8 10:00:10

走黑线无非就是左右扫，光感由白到黑判断为在黑线左边（或右边），然后小车就右转（或左转）

linxwd · 发表于 2009-7-8 15:13:47

就是怎么判别左边右边的问题
或者原本该左拐的时候，右拐了，怎么自动纠正回来。

糖伯虎 · 发表于 2009-7-8 17:14:26

这个是个问题，一般别人为了方便，先把光感放在黑线的左边或右边，然后再写程序会容易点，也可以用2个光感，夹住黑线，这样就容易了吧

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