请问各位大佬，小学生WRO用双光感比例巡线可以吗？

ansheng · 发表于 2023-9-21 23:39:44

PID 巡线实在是学不会，用双光感比例训练可以吗？会有什么弊端？

LEGOSeven · 发表于 2023-9-23 13:30:59

可以啊没问题

木易高正 · 发表于 2023-9-23 18:57:39

要求别太高，我也学不懂pid巡线，只看懂到pi

冀·闲庭信步 · 发表于 2023-9-24 18:44:38

看看这里吧（https://bbs.cmnxt.com/forum.php? ... &extra=page%3D1），循线无需PID，两个参数就可以搞定的。

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