两自由度线控火炮！

小黑e71 · 发表于 2011-12-24 22:55:48

零件： nxt主机两个触控三个马达两套齿轮积木若干（8547积木）
功能：线控调节炮口上下左右击发，射程1-2米
这个是基座，可旋转炮塔

这个是炮塔，可上下调整炮管

这个是控制器：上，上触控。下：下触控，左：nxt左键右：nxt右键击发：确认键

这个是整体造型

这是程序，很简单，没有电机缓冲自动

程序比较简单，电机的步进为3度，自己太懒没有做电机缓冲，最终火炮具有两个自由度，可以上下左右调节炮口，可以单发，也可以连发，射程在1.2米的距离可以准确击中口香糖的瓶子！以后继续改装！

qiqi199637 · 发表于 2011-12-25 10:52:42

有搭建图和程序吗？
方便共享吗？

zhangzeyu417 · 发表于 2011-12-25 12:18:56

是8547做的吧

小黑e71 · 发表于 2011-12-25 13:28:58

qiqi199637 发表于 2011-12-25 10:52
有搭建图和程序吗？
方便共享吗？

没有图纸，一边搭，一边想的，程序很简单的！

小黑e71 · 发表于 2011-12-25 13:29:14

zhangzeyu417 发表于 2011-12-25 12:18
是8547做的吧

是的，只有8547

至尊宝 · 发表于 2011-12-25 19:21:13

木有看懂如何发炮的喔。。自己还从来木有做过这个。。哈。。。。就做过一把大型带弹夹的机枪。。

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