实测Pilot类，纠正错误！

robber_tysh · 发表于 2011-12-26 22:07:51

控制带轮子的小车

Pilot(float wheelDiameter, float trackWidth, Motor leftMotor, Motor rightMotor)

参数分别为：wheelDiameter 轮子直径；trackWidth 轨迹宽度; leftMotor 左轮的马达；rightMotor 右轮的马达。
经实测，wheelDiameter 实际应为轮子半径，trackWidth 轨迹宽度指的是两轮内侧间距，距离单位可以使用乐高单位。

robber_tysh · 发表于 2011-12-26 22:08:20

http://www.diy-robots.com/resources/LejosNxtTutorial_cn/wheeledvehicles/wheeledvehicles.php#18

★轨№☆迹♂ · 发表于 2012-1-9 16:04:13

请问这wheelDiameter的单位应该是什么。乐高单位么，或者厘米毫米什么的

幸福鱼肝油 · 发表于 2012-2-19 12:27:18

据我看的文档，这里面的单位可以随便使用，只要你在使用这个类的时候单位一致就行，可以用mm,cm,甚至米都可以，关键是单位一致，比如用travel()方法时，里面的单位跟初始化时的单位要一样

幸福鱼肝油 · 发表于 2012-2-19 12:31:48

wheelDiameter 经我测试应该是轮子直径呀，不是半径，而且根据英文直译来看也是直径。我设定为直径的时候，车子前进距离比较准确。我使用的LeJOS 0.9.1的版本

江南一燕 · 发表于 2012-6-5 15:59:33

额。。。0.9.0和0.9.1 都是直径，并且亲测是准确的。只是转弯不靠谱
lz你有什么实验证据说明吗？

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