人形机器人编程中超声波传感器不能控制停止？

flybear206 · 发表于 2012-1-12 09:39:29

本帖最后由 flybear206 于 2012-1-12 09:47 编辑

用9797和9695搭建了乐高人形机器人，行走、头部转向都可以了，但超声波传感器不能控制停止，乐高给的编程文件也没能实现？

布线时把超声波安装到了3端口，其余机器人带的传感器没用，单独检测超声波传感器可以检测到不同的距离，程序如下图，请帮分析：

flybear206 · 发表于 2012-1-12 10:59:11

我想可能循环条件控制的问题，但想逻辑没有问题，do-while循环，满足条件时退出循环，“当超声波传感器探测到的距离小于10英寸时，退出循环，停止前进”，附图：

糖伯虎 · 发表于 2012-1-12 11:26:22

软件是nxtg 1.0还是2.0，主机的固件版本是多少？

flybear206 · 发表于 2012-1-12 16:41:10

软件是nxtg 是2.0，主机的固件版本是1.28，硬件哪方面的问题？换个nxt控制器呢，前段刚买的。

蒙德·究史尼 · 发表于 2012-1-14 15:55:11

你的编程软件明明是nxtg1.0，nxt2.0没有中文版。

蒙德·究史尼 · 发表于 2012-1-14 15:56:16

把英寸调成厘米试试。

蒙德·究史尼 · 发表于 2012-1-14 15:57:22

机器人的固件版本应该是1.1.0。

蒙德·究史尼 · 发表于 2012-1-14 15:59:51

还可以试试把最后的"stop"图标换成电机停止。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

人形机器人编程中超声波传感器不能控制停止？

相关帖子