当于ＮＸＣ原地转弯

wqvbqjywyg

新手提问。。
这两天研究了一下ＮＸＣ　　现在还在记一些函数

研究到直角转弯的时候，发现没有类似的接口。。

自己写了一个，感觉很麻烦　　请高人指点
task move(){
RotateMotor(OUT_C,30,-180);
}
task move2(){
RotateMotor(OUT_B,30,180);
}
task main(){
Precedes(move,move2);

}

糖伯虎

那两句函数是阻塞的，所以你用了多任务，如果是我的话，我想我会是做个条件语句轮询，就不必多任务了。

wqvbqjywyg

糖伯虎 发表于 2012-1-16 17:38
那两句函数是阻塞的，所以你用了多任务，如果是我的话，我想我会是做个条件语句轮询，就不必多任务了。

明白了！！
请教代码

jerry73204

關於控制馬達前進後退，用OnFwd或OnRev指令就可以了，以下有參考程式，假設左輪接在B，右輪接在C。

1. task main()
   
2. {
   
3.         OnFwd(OUT_B, 75); //B馬達順轉，電力75。OUT_B表示B馬達，OUT_A表示A馬達，OUT_BC表示B和C馬達，依此類推。75表示電力，範圍1-100。
   
4.         OnRev(OUT_C, 75); //C馬達反轉，引數和OnFwd用法一樣。
   
5.         Wait(10000); //等待10000毫秒（1ms=0.001s）
   
6. }
   

复制代码

若要控制B、C馬達同時轉動，照順序呼叫OnFwd、OnRev就可以了，原則上可以不需要多工，因為用起來差不多。
外加一個建議，如果要使用雙馬達分別控制左右倫，建議接在B、C兩端，因為A端的晶片和B、C端不一樣。

wqvbqjywyg

jerry73204 发表于 2012-1-19 10:10
關於控制馬達前進後退，用OnFwd或OnRev指令就可以了，以下有參考程式，假設左輪接在B，右輪接在C。若要控制 ...

谢谢　　最近我也找到一个不错的方法rotateMotorEx(OUT_BC,60,360,100,true,true);