NXC可以编出NXT-G的程序吗？

wqvbqjywyg

首先　这个贴是求助贴。也为了能把论坛潜水的高手，能引出来，做几个教程。
因为看见群里的高手有发过调查的贴子，说想出教程。不知道是不是ＮＸＣ没人用，还是这个软件本身有缺点。用的人，好像很少的样子。
我求助群里的高手，能发几个教程，让我们学的轻松一点。

OnFwd()是马达前进。里面有两个参数“OUT_AC”是输出的端口，还有一个参数是马达的速度。但经过测试，无法精确的直线前进。昨天看，ＮＸＣ快速入门一书，里面有一个关于ＲＣＸ的教程，改编如下。

MotorRotationCount()这个函数是测马达转动的角度.Float() 函数是马达惯性停止。程序的大概意思是如果Ａ马达的角度大于Ｃ马达，那么Ｃ继续走Ａ绶停，　如果Ｃ马达的角度大于Ａ马达，那么Ａ继续走Ｃ绶停。如果没有发生这两种情况，就说明，Ａ马达和Ｃ马达，走的速度是一样的，那么，它们两个同时前进。

task main()
{
   while (true)
{
   if(MotorRotationCount(OUT_A) < MotorRotationCount(OUT_C))
      { OnFwd (OUT_A, 60);Float(OUT_C);}
   else if  (MotorRotationCount(OUT_A) > MotorRotationCount(OUT_C))
      { OnFwd (OUT_C, 60);Float(OUT_A);}
   else
{ OnFwd (OUT_AC,60);}
  }
}

测式的时候，我也使用NXTG


感觉效果差不多，测试的时候，我按住其中一个马达，另一个马达，也相继的就停了。但NXTG还是灵敏一些，不知道用的什么算法。然后又测试了一个程序，这个程序，区别很大。

NXTG


NXC

task main()
{
SetSensorLowspeed(IN_3);
   while (SetSensorUS(IN_3)<20)
{
   if(MotorRotationCount(OUT_A) < MotorRotationCount(OUT_C))
      { OnFwd (OUT_A, 60);Float(OUT_C);}
   else if  (MotorRotationCount(OUT_A) > MotorRotationCount(OUT_C))
      { OnFwd (OUT_C, 60);Float(OUT_A);}
   else
{ OnFwd (OUT_AC,60);}
  }
Off(OUT_AC);  //精确停止，和Float()功能相反。
}

放在地上，明显发现，NXTG走的很平稳，而NXC则是左右晃，好像是在判断超声波。感觉NXTG的算法应该是很精妙了。然后才打的包，想超过，还是很难的呀。

lansejiuyue

nxg的模块是通过labview设计的
如果你有这个东西，那你可以看到一些后开发的模块的后缀都是vi

太空虫虫

NXG是LEGO 官方弄出来的吧？ NXC是第三方软件，编译出来的软件肯定有区别的吧。

wqvbqjywyg

lansejiuyue 发表于 2012-1-18 20:36
nxg的模块是通过labview设计的
如果你有这个东西，那你可以看到一些后开发的模块的后缀都是vi

wqvbqjywyg

我现在不知道是，愿意奉献的人太少，还是懂得人太少。或者认为ＮＸＣ的价值太少。
否则的话，真要研究一下英语

薛源

NXT-G在前进的时候有用PID校准的

wqvbqjywyg

薛源 发表于 2012-1-19 09:25
NXT-G在前进的时候有用PID校准的

发现了,最近打算研究一下，nxj感觉nxj的价值要比nxc高一些
软件使的人越少，研究的价值就越少呀。。