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乐高分拣机

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发表于 2012-1-20 23:07:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
(中文乐高管理组转载)
    两位制作了乐高飞艇的Lasse LauesonKenneth Madsen又给我们带来了新的作品——受Dynaway公司委托制作的“乐高分拣机”。
ProSamlet_045.png
    这个乐高分拣机可以按照颜色和大小分拣2×41×2的乐高积木块,Dynaway公司将用这个分拣机展示其MES制造执行系统。整个分拣机可以放进大号的航空箱内,运输非常方便。
    在这个分拣机中,积木块会被直接放入物料存储系统,当分拣机检测到一种新颜色的积木块,物料存储系统会自动给这种颜色的积木块分配一个空的物料托盘。当一个物料托盘装满以后,机器人会将托盘取走,并送回一个新的空物料托盘。
    这个“乐高分拣机”项目开始于201012月,在20113月完成。搭建时间为800小时,编程时间250小时。
    在这个作品中,共使用了:
大约37500块乐高积木
28NXT马达
14NXT触动传感器
7NXT大脑
4NXT颜色传感器
4NXT超声波传感器
4个用于NXT马达的Mindsensor复用器
4个用于NXT触感的Mindsensor复用器
    每个NXT大脑相互之间、与PC之间,都可以使用蓝牙进行通讯,采用Lejos编程。
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发表于 2012-1-21 00:25:12 | 显示全部楼层
看的还是不过瘾啊!希望楼主多多上传大神们的作品~~~哈哈,大家新年快乐!{:soso_e183:}
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发表于 2012-1-21 08:56:27 | 显示全部楼层
什么时候能有个科技积木分拣器就好了。
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发表于 2012-1-21 09:14:07 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2012-1-21 09:35:03 | 显示全部楼层
这东西做完了还拆吗?   要我可舍不得。。。。
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发表于 2012-1-21 09:40:56 | 显示全部楼层
这个很是相当复杂的。
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发表于 2012-1-21 11:34:55 | 显示全部楼层
太牛了,要是有可以分类lego MINDSTORMS 零件的就更好了
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发表于 2012-1-21 12:13:15 | 显示全部楼层
乐高飞艇的帖在那里
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发表于 2012-1-21 12:37:10 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2012-1-21 13:34:00 | 显示全部楼层
zhangfan 发表于 2012-1-21 12:13
乐高飞艇的帖在那里

http://bbs.cmnxt.com/thread-4600-1-4.html
http://bbs.cmnxt.com/thread-6472-1-1.html,5楼
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发表于 2012-1-21 15:50:59 | 显示全部楼层
太帅了!和邮局分信的样子看起来差不多了!
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发表于 2012-1-21 16:41:13 | 显示全部楼层
要好多大洋呢~~~~~~~~~
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发表于 2012-1-21 16:51:25 | 显示全部楼层
震惊中
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发表于 2012-1-30 20:23:20 | 显示全部楼层
专家级别
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