关于方块行驶问题寻求帮助

leozcr

我儿子搭建了个4轮车想要实现方块行驶，也就是车子走一个四方形。具体程序是这样的。选循环4次，（C端口）左电机选直行3圈，B端口右电机向右转180度。但是就是不能实现方块行驶，麻烦诸位帮忙。谢谢

barzz

你的问题要分成两部分：
一是小车直行，使用移动模块，左右两个电机同时转动，按照你上面的思路，是使用移动模块（图标上面有2个齿轮的），控制BC端口，参数设置为转动3圈。
二是小车转直角，这一部分，你的思路是正确的，转动一个轮子，注意转动角度的大小，看来你已经试过了180度，看看小车在这个角度下实际转了多少度（注意轮子的转动角度与小车的转动角度是2个概念），根据小车的转动的状态调整轮子转动的角度，直到小车正好转过90度。
最后，把这两部分连起来，放到四次循环之内，就可以实现小车走方块了。

leozcr

右边的电机180度是不行的，后来加大到360还是走不出直角弯，奇怪了

barzz

leozcr 发表于 2012-1-25 17:28
右边的电机180度是不行的，后来加大到360还是走不出直角弯，奇怪了

小车转直角，用一个轮子转动的方法实现，到底要转动多少度，主要取决于这样几个因素：
1、车轮的直径
2、两轮之间的距离
3、摩擦力情况
具体的说
如果小车转动90度，转的轮子要走出四分之一个圆，这个圆的圆心就是不动的轮子，这个圆的半径就是两轮之间的距离。算出这个四分之一圆弧的长度，再除以车轮的周长。得到的就是车轮的转动圈数了。
用这个圈数作为调试的基础，再进行调试。

leozcr

摩擦力是个很关键的问题，家里的地板比较滑所以在转弯的时候出现空转现象，如果抛开地板打滑的情况应该算是成功了。谢谢您的帮助！！！

蔡仲舟

你要看车子轮子的直径和两个轮子之间的单位的~~~~你说的180知识电机转了180~~并不车子旋转多少度
你可以一个轮子不动~~用手推动另一个轮子~~直到车子旋转90~~看程序界面的左下角的框里面电机转了几度~你根据这个读书来编程