急求nxc控制电机问题

xiaoyu9555

用nxc编程可不可以让两个电机以不同的能量同时转动一定的角度（不是时间）。谢谢

xiaoyu9555

用nxc编程可不可以让两个电机以不同的能量同时转动一定的角度（不是时间）。谢谢

星仔

可以的。

zym

既然提出这个命题，估计两个电机的负荷是不同的。
机械方法：两马达连轴。各自的电机功率爱给多少给多少。
电子控制：读取两个电机转动角度，送到NXT比较，然后控制调节电机功率，达到平衡。

xiaoyu9555

我主要想解决两个电机不走直线的问题，还需要拐弯，所以想调不同的能量，必须用NXC编程解决才行

nange123

用函数RotateMotorEx (‘ports',‘speed',‘degrees',‘turnpct',‘sync', 'stop')，可以定义转动能量，角度，在‘turnpct’那个地方定义数值可以实现两个轮子的同步率，达到你要的要求。

比如，输出马达口是A和C，100是A马达正转B马达反转且同步率100%，-100是A马达反转B马达正转且同步率100%，前两个数值就相当于左转和右转，但是是以两个轮子的中心旋转，不同于Onfwd（OUT_A）。
不同的数值可以实现一个转的快一个转的慢，就是你要的不同能量。