机械臂为什么到位后又弹起？求真相。

jswlzp · 发表于 2012-2-23 16:34:53

如图，本来要求放下的，结果为什么反弹了？

nxt2 · 发表于 2012-2-23 17:01:58

神马意思，沙发

zhangzeyu417 · 发表于 2012-2-23 17:10:17

NXT的马达惯性极大，会弹起是因为惯性和反作用力造成的。
解决方案：
1：加短时间反转
1：加慢速正传

坦克撞大树 · 发表于 2012-2-23 20:02:43

放下时的功率少一些试试

特别不能战斗 · 发表于 2012-2-23 21:10:31

大功率下降一定的角度，由于速度过快，超过了设定的角度，反转进行补偿。所以想要准的话，降低功率。

yesky2046 · 发表于 2012-2-23 21:17:26

楼上正解

underspeed · 发表于 2012-2-23 23:08:10

如果你真的在乎那一点时间的话建议用时间，并且缓停，你也可以按住往回拉。

zyyxwxh · 发表于 2012-2-24 09:34:33

应该是角度和速度的原因

yuanshouyu · 发表于 2012-2-24 16:34:11

用电机模块应该能锁定角度

长沙黄佳栋 · 发表于 2012-2-24 17:36:03

放下时的功率少一些试试,并把A电机打下去的模块换成电机模块可能好一些。

望采纳

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