问大家一个关于白色拖车的问题

坦克撞大树 · 发表于 2012-2-26 14:51:17

请问如何才能把白色拖车送回去？我试了很多方法但拖车太重了机器人拿不起来啊大家帮帮忙啊

jerryxiaodoudou · 发表于 2012-2-26 17:17:12

不用拿起来，拖车上有一个黑色环，让机器人把它勾住，再拖回去就可以了

特别不能战斗 · 发表于 2012-2-26 20:31:17

常见的有两种方案
1. 放在机械臂上，机器人走到位后放下机械臂并推车入库。这种方案对机械臂的压力需求比较大，可以用齿轮组加强马达的扭力，比如使用12齿带36齿，这样使马达的扭力增大了3倍，（当然要转动的角度也增加了3倍）基本上能抗住一个拖车的份量了。
2. 使用一个架子安放拖车，把架子推（或拖）到位置后，释放，拖车顺轨道滑入车位。
建议使用第二种方案，比较稳妥。

晓舟 · 发表于 2012-2-26 22:12:37

我们学生也是很苦恼怎么送拖车回去。。。
我们原计划是想在蓝色球的那个大概的位置弹射过去。。。但是学生做的弹射器不知道怎么触发开……而且弹射效果也是不太稳定……所以暂时先放弃了

月魂 · 发表于 2012-2-27 15:37:50

394069341 发表于 2012-2-26 22:12
我们学生也是很苦恼怎么送拖车回去。。。
我们原计划是想在蓝色球的那个大概的位置弹射过去。。。但是学生 ...

弹射白车。。太疯狂了。。。

晓舟 · 发表于 2012-2-27 19:43:24

33873636 发表于 2012-2-27 15:37
弹射白车。。太疯狂了。。。

-w-...学生做了一次弹射器，结果用在时钟任务那里很好用，就想在拖车这里再用一次。结果效果不太好了……

特别不能战斗 · 发表于 2012-2-27 20:41:43

恩，我们的烹饪时间也是橡筋完成的，效果不错。

robber_shen · 发表于 2012-2-29 14:44:35

白色拖车做起来是有风险的，当然也并存机遇。

今年需要运送和整理的散件太多，这个方面的耗时是要充分考虑的。比如一不留神一个细菌滚到车底下去了……

风影 · 发表于 2012-3-18 23:45:42

杀，桃，闪发表于 2012-3-18 14:41
我用齿轮组吧车直接扔过去了……

高招

风影 · 发表于 2012-3-18 23:46:10

特别不能战斗发表于 2012-2-27 20:41
恩，我们的烹饪时间也是橡筋完成的，效果不错。

嘿嘿看了一下还是没看清楚

wu842970184 · 发表于 2012-3-21 15:46:37

2楼的想法不错三楼的有点麻烦了

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