8110行驶功能的遥控改造+方向盘联动

ed8841 · 发表于 2012-3-5 15:23:44

本帖最后由 ed8841 于 2012-3-5 15:23 编辑

上次用NXT改了8110的遥控，不是很成功，主要是齿轮组合的不够可靠，这次入了8043后，用遥控再改一次。
先来段视频

1、在底盘后方加入XL马达，实现四轮驱动

2、转向使用M马达，使用了2组12：20的齿轮，实现了2.78：1的减速，同时增加了扭矩。

拍照的时候还没有做好方向盘联动，联动的结构可以看视频

3、把气泵马达改成XL的，可以平衡一下电池和的重量

4、底盘的动作视频

今后如果有时间，还想把8043上的线性推进器取代气缸，慢慢改吧，拍的不是很清楚，欢迎大家多拍砖。

snowblood · 发表于 2012-3-5 19:24:14

{:soso_e179:}很不错，转向到头的话会打齿么？

阳光超人 · 发表于 2012-4-12 21:34:21

气泵马达原来是M马达吗？
顶一下，楼主才高八斗

zhlego · 发表于 2014-2-21 22:43:13

阳光超人发表于 2012-4-12 21:34
气泵马达原来是M马达吗？
顶一下，楼主才高八斗

是

zhlego · 发表于 2014-2-22 19:01:29

snowblood 发表于 2012-3-5 19:24
{:soso_e179:}很不错，转向到头的话会打齿么？

会但很可能是电机堵转。

wangyanbohappy · 发表于 2014-4-13 17:26:44

在转向处可以用离合齿轮代替中的双面齿轮（也就是那个肉色的齿轮）

wangyanbohappy · 发表于 2014-4-13 17:27:00

在转向处可以用离合齿轮代替中的双面齿轮（也就是那个肉色的齿轮）

wangyanbohappy · 发表于 2014-4-13 17:27:20

在转向处可以用离合齿轮代替中的双面齿轮（也就是那个肉色的齿轮）

wangyanbohappy · 发表于 2014-4-13 17:27:43

在转向处可以用离合齿轮代替中的双面齿轮（也就是那个肉色的齿轮）

wangyanbohappy · 发表于 2014-4-13 17:29:54

对不起，电脑有点卡，所以发了4个

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