求助: NXT的蓝牙通讯协议

wabil · 发表于 2012-3-30 17:23:01

本帖最后由 wabil 于 2012-4-2 15:37 编辑

找个很久实在不知道 NXT蓝牙的通讯数据协议
在论坛中找个半天得了个近似的答案, 但是没有详细标明什么数据时驱动电机,什么数据时反馈传感器
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Byte 0:0x00或0x80
Byte 1:0x13
Byte 2:远程收件箱号码(0-9)
Byte 3:当地收件箱号码(0-9)
Byte 4:删除？（布尔;真（非零）值清除远程收件箱中的信息)

grant7788 写的一遍VC与电脑通讯中COM发送"02 00 00 0B" 给NXT 就会反馈电压给你. 问题是那些数据怎么来的,什么协议规定,他没有解析, 也找不到协议在哪里.
那驱动电机该发送什么信号呢???

yuanshouyu · 发表于 2012-3-31 10:35:56

lou楼主能说的细一些吗

wabil · 发表于 2012-4-9 08:26:07

本帖最后由 wabil 于 2012-4-9 08:27 编辑

已经找到:

http://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7576&page=1&extra=

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