关于两个马达一前一后精确转弯

龙哥12343 · 发表于 2012-4-4 18:35:16

车子在做任务时，利用两个驱动马达同时转动，一个前进，一个后退，设定好角度后总是转不到设定的角度就进行下一个动作了，后面加了一个时间等待好一点，如果用角度传感器来控制的话，当两个电机转到的角度大于角度传感器所设定的角度时，进行下一个动作。这种程序该如何编。

baiheren · 发表于 2012-4-4 18:35:17

(B电机无限制前进C电机无限制后退,)此段循环，然后在循环的选项中，选择传感器，角度传感器，设置为360度，即可跳出循环，执行后面的程序。

barzz · 发表于 2012-4-4 18:54:36

你最好贴出你的程序。

龙哥12343 · 发表于 2012-4-4 22:29:04

图1是BC电机后面加了一个等待，BC的值设的为角度360度，如果没有时间等待的话车子还没转到360度就进行下一个动作了，我想如果用图2中的角度传感器来控制两个电机转的角度的精确，比如B电机无限制前进C电机无限制后退，设值B和C的角度传感器，当两个电机达到360度时进行下一个动作，这样的程序该怎样写？

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