双光感巡线中，自动测光值的程序如何写，

龙哥12343 · 发表于 2012-4-10 00:47:13

教材上的说的太抽象，不明白怎样使用变量和光电传感器测量当前光值。首先测黑白的光值传给变量，然后在后面的走线程序中调用该变量，程序具体该怎样编，求指教。（能贴出程序感激不尽）

pyruvate · 发表于 2012-4-10 00:47:14

龙哥12343 发表于 2012-4-11 23:16
自动测光值的双光感遇线停的程序能否贴下，谢谢

写好截图拼好才看到兄弟你要的是双光感的，写了个单光感自测光值走黑线的程序，双光感的原理相同，主要nxt-g截图不给力太麻烦还要PS拼接，我就偷懒不写了，兄弟你自己做个分支加进去就OK嘞

晓舟 · 发表于 2012-4-10 11:51:01

杀，桃，闪发表于 2012-4-10 06:23
开机后摁左键四次，确认键，右键两个是带光的测光，再摁一次是不带光测光

- -||你完全理解错提问的意思了

人家是想在程序里让机器人自动检测黑白光值……然后自动得出比较值

blackblue · 发表于 2012-4-11 12:57:41

我给你一个,不过是单光感自动测量最大最小值,然后计算中值;然后光感自动对准黑白线边缘中值位置(前半部份)!后部份是PID巡线程序;
双光感的话,二个放得较近,相互会有影响的,个人认为反而不准!当然有了单光感的思路,双光感自动测量是不难的吧!

pyruvate · 发表于 2012-4-11 13:05:58

用传感器读出光值，用数据线和变量链接，变量中选择“写入”

后面要使用的时候，变量中选择“读出”，然后用连接线连到需要用的模块相对应的接口上

龙哥12343 · 发表于 2012-4-11 23:16:05

pyruvate 发表于 2012-4-11 13:05
用传感器读出光值，用数据线和变量链接，变量中选择“写入”

后面要使用的时候，变量中选择“读出”， ...

自动测光值的双光感遇线停的程序能否贴下，谢谢

Winter2 · 发表于 2015-10-13 14:46:44

永远觉得PID有点难理解，不知道是不是自己的计算机水平问题

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