巡线拐弯

独独 · 发表于 2012-4-11 19:26:13

直走

拐弯

场地

请问各位前辈，我的拐弯程序哪里错了？十字路口过不去，拐直角的时候，左右会混乱，明明编的左拐，有时却会右拐。双光感巡线拐弯有没有什么好办法？最好是一些简单的程序，小弟现在还不会计算。谢谢

wwwchem · 发表于 2012-4-12 07:39:56

光线有点暗

特别不能战斗 · 发表于 2012-4-12 07:50:43

个人感觉你得把你的两个光感位置，编号放出来，别人才容易帮你找到问题所在。

风影 · 发表于 2012-4-12 09:20:17

我觉得是逻辑变量的问题

风影 · 发表于 2012-4-12 09:22:12

当双光杆测到黑线不要停让他转一个小角度就可以过去

中文lego · 发表于 2012-4-12 10:33:01

我的套装里面没有那些黑线，那些黑线是要另行购买吗？9797的

独独 · 发表于 2012-4-25 16:54:25

谢谢各位前辈，问题已经解决。

chenjieshan · 发表于 2013-3-12 17:08:39

可以使用双光感加多任务执行程序,先走十字,前进,再遇到双黑就右拐然后右拐,第四次双黑时左拐弯,然后沿着边线寻线直走.最后左拐前进右拐寻线到终点.

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