有研究过固件源码的兄弟吗，能不能简单介绍一下入门结构。

freekun

有研究过固件源码的兄弟吗，能不能简单介绍一下入门结构。

糖伯虎

乐高的固件是开源的，你下载i一个自己慢慢看吧。