神奇~马达还可以遇阻停止！？

影若离轩 · 发表于 2012-4-14 09:18:34

毛毛老师的一段视频，大家奇思广义，想一下马大师如何遇阻力停止转动的呢？

特别不能战斗 · 发表于 2012-4-14 09:38:32

应该是利用角度传感器，在马达转动过程中，不停检测间隔时间内（例如0.1s）的马达角度变化，一旦发现角度变化没有达到某一个数值（即遇阻），就停马达，跳出。

wqvbqjywyg · 发表于 2012-4-14 09:40:42

你去打开完整面版的其中的一课，叫电机缓冲器吧？
QQ截图20120414094055.png

月魂 · 发表于 2012-4-14 10:34:24

在编程指南里有一个编程案例是角度传感器避障，看一看你就明白了。。。

风影 · 发表于 2012-4-14 10:38:08

就是自动停止在编程指南里有叫自动避障机器人

影若离轩 · 发表于 2012-4-14 15:24:21

嗯，以前我看过角度传感器蔽障机器人，怎么就没想到呢，大大们一提醒~想起来了，哈哈

捞屎人 · 发表于 2012-4-14 16:49:56

以前用rcx做过一个机械手抓取的时候马达卡死就停止和1楼的解释差不多

sinten · 发表于 2012-4-15 08:08:51

试着做了一下，我的马达怎么碰到后不能立即停止呢？总是还要转一阵子。

495857848 · 发表于 2012-4-29 15:53:14

应该是你检测的角度差太大了，或者是两次检测中间时间差太大
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捞屎人 · 发表于 2012-5-4 11:26:33

sinten 发表于 2012-4-15 08:08
试着做了一下，我的马达怎么碰到后不能立即停止呢？总是还要转一阵子。

延时太大或太小都不行

捞屎人 · 发表于 2012-5-4 11:27:16

安全电风扇说不上理论上可行实际是不可能的惯性就可以打碎你的手指

风影 · 发表于 2013-4-12 23:41:28

但是这个的程序的第二个循环是无法跳出的

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