光感问题

ΜΓξ.Ηφη · 发表于 2012-4-25 22:03:12

      有没有办法让两个光感一起碰到黑线后做下一步的动作
      之前机器人是一直直走的

      高手帮下忙.....................把图发上来....谢谢了

特别不能战斗 · 发表于 2012-4-26 08:15:53

以上为马达反装情况下，测试可用。
马达正装的话，可能还要加几个模块把条件反过来。

中文lego · 发表于 2012-4-26 09:58:23

马达反装是什么情况呢？新手学习，呵呵

特别不能战斗 · 发表于 2012-4-26 10:45:03

中文lego 发表于 2012-4-26 09:58
马达反装是什么情况呢？新手学习，呵呵

即马达前进，实际上机器人是后退。
马达后退，实际上机器人是前进。

yuanshouyu · 发表于 2012-4-27 12:09:31

keyi可以双光感巡线相对机器人会正一点双黑跳出

“” · 发表于 2012-4-27 22:33:15

yuanshouyu 发表于 2012-4-27 12:09
keyi可以双光感巡线相对机器人会正一点双黑跳出

不用，这个程序相当的好，非常的漂亮。
如果一侧光感测到黑线那边的轮子就会后退。
这样的话一定会同时测到黑线的。
就是速度太快超线就不行了。

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