怎样用安卓手机和9797做魔方机器人，求详细？？？

mzy71600

中文lego

同求，支持，顶上！！！

ntwuhui

思路倒是有：
1、识别颜色： 用安卓手机通过蓝牙控制nxt马达做翻转动作，拍照后将图片通过软件一次性将一面的颜色识别好，重复做6次
2、复原求解：用安卓手机计算好求解步骤并将步骤转变为动作序列通过蓝牙传回给nxt执行。