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LEGO NXT 魔方机器人 基于OpenCV

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发表于 2012-6-24 21:43:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 whmg1234 于 2012-6-24 23:10 编辑

自己以国外的搭建图纸为基础,做了一个 相对简单的图像处理魔方。利用了C++与NXT++库
识别过程:

还原过程:
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发表于 2012-6-25 00:51:24 | 显示全部楼层
不错的尝试!准备有时间研究下。
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发表于 2012-6-25 14:55:42 | 显示全部楼层
这个原著的机械机构可靠性较差,需要改进。
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发表于 2012-6-25 15:03:07 | 显示全部楼层
只是有时会把魔方弄出去。
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发表于 2012-6-29 20:40:18 | 显示全部楼层
楼主,给咱普及一下OpenCV呗,如何识别魔方的颜色的。
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发表于 2012-7-19 14:41:13 | 显示全部楼层
请问楼主是怎样编的程,可以普及一下算法吗,最近打算做一个4个机械手臂的
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