请问大家关于，单超声波稳定走左手法则的程序

冰之谷

前几天我做了一个左手法则机器人，但是走得很不稳，抖的太厉害，我只知道巡线和自平衡有PID，请问各位大师走左手法则有什么稳定的方法吗？谢谢了

我是谁？

据引号老师说，走迷宫左手法则其实也可以用PID的。。。。用法就是把光感向斜前方45°放，然后。。。。。。然后我就不知道了。。。。你去问引号老师吧

冰之谷

我是谁？ 发表于 2012-7-31 13:07
据引号老师说，走迷宫左手法则其实也可以用PID的。。。。用法就是把光感向斜前方45°放，然后。。。。。。然 ...

对不起，我用的是超声波，光感太不可靠

“”

超声波走迷宫的手法我尝试过
把感悟分享一下
但是因为我要在速度很快的条件下走完迷宫
所以最后因为速度不够而放弃了。有时间我还会再尝试的。
在程序中主要克服的是超声波的误差。
这个是最致命的，机器在不动的条件下，测试数据，看看误差如何。
其次就是超声波的数值变化太小
如果用pid的话，p不容易调试。对i的要求也比较高。
朋友可以试一试
希望能看到你成功到时记得分享经验。

晓舟

真心不建议用超声波走迷宫。。。。建议你用红外测距传感器

冰之谷

\\\"\\\" 发表于 2012-7-31 16:00
超声波走迷宫的手法我尝试过
把感悟分享一下
但是因为我要在速度很快的条件下走完迷宫

谢谢，我会努力的

冰之谷

晓舟 发表于 2012-7-31 17:58
真心不建议用超声波走迷宫。。。。建议你用红外测距传感器

其实我也不想不想用超声波，误差太大，但是手头没有红外测距的，在考虑考虑，如果太不稳定，就肯定要换了。

“”

冰之谷 发表于 2012-7-31 19:04
其实我也不想不想用超声波，误差太大，但是手头没有红外测距的，在考虑考虑，如果太不稳定，就肯定要换了 ...

红外测距不错
是个好东西
几年前灭火比赛用的
能够返回模拟量表示离开障碍物的距离
稳定性很好
用于pid相当不错
唯一不好的就是返回的量非线性

冰之谷

\\\"\\\" 发表于 2012-7-31 21:54
红外测距不错
是个好东西
几年前灭火比赛用的

我玩灭火的时候，我也用的红外，红外比较可靠，如果和PID配合绝对天衣无缝！

冰之谷

\\\"\\\" 发表于 2012-7-31 21:54
红外测距不错
是个好东西
几年前灭火比赛用的

我玩灭火的时候，我也用的红外，红外比较可靠，如果和PID配合绝对天衣无缝！