如何读取马达角度值

ghy997671645

有一段代码,其中是这样读取角度值得:
task main()
{
  SetSensor(IN_1, SENSOR_ROTATION); ClearSensor(IN_1);
  SetSensor(IN_3, SENSOR_ROTATION); ClearSensor(IN_3);
  while (true)
  {NumOut(0,LCD_LINE1,SENSOR_1);
    NumOut(0,LCD_LINE2,SENSOR_3);
    if (SENSOR_1 < SENSOR_3)
      {OnFwd(OUT_A, 75); Float(OUT_C);}
    else if (SENSOR_1 > SENSOR_3)
      {OnFwd(OUT_C, 75); Float(OUT_A);}
    else  
      {OnFwd(OUT_AC, 75);}
  }
}
运行时显示的都是0,可见这种读取方法是无效的....
那么,请问怎样才能真正读到角度值

糖伯虎

你这个程序应该是错的，用的是IN_1和IN_3，但你实际时候角度传感器没有插在一口和3口，它这个程序是以前rcx那种独立的角度传感器的程序，我想。nxt的程序怎么写我还没想出，等我试看了我再贴出来，因为平时我也没想过这样的程序

糖伯虎

刚才翻了NXC的help，我猜应该用MotorRotationCount(output)        这个函数
比如
x = MotorRotationCount(OUT_A);

Programus

刚才翻了NXC的help，我猜应该用MotorRotationCount(output)        这个函数
比如
x = MotorRotationCount(OUT_A);
糖伯虎 发表于 2009-9-5 15:50

呵呵…… 楼上猜的非常正确。这个函数我用过，就是返回角度值的。

糖伯虎

呵呵…… 楼上猜的非常正确。这个函数我用过，就是返回角度值的。
Programus 发表于 2009-9-5 18:31

看来我英文还不错

ghy997671645

谢谢了,这样就能完成蝎子机器人的程序了

ghy997671645

这个代码是在nxc附带的文档里面找到的,可却是rcx的...晕

Programus

补充一下，貌似还有一个可以求角度的。
MotorTachoCount(OUT_A)

具体与RotationCount有什么区别尚未搞清楚。
目前的猜测是：RotationCount是电机所处的绝对角度，而TachoCount是转过的角度。
可以明确的一点是
OnFwd(OUT_A,10);
Wait(2000);
OnRev(OUT_A,10);
Wait(200);
这里调用MotorTachoCount的话，结果是OnRev之后转过的角度。

安步当车

又学到一个函数。

lmd

想好好研究一下NXC，可惜有语言障碍。期待有中文说明。