FTC模拟赛(2012.8.22)

晓舟

比赛规则：

场地4个角落为4个队伍机器人的启动区。

场地中间有3种类型的得分区，低处贴在地面，中部为1个篮高，高处为2个篮高。

每个边框上放有2个取块器，每个取块器上放有5个砖块，砖块的颜色如图所示。

每个队伍有两个队员，1号队员为操作机器人队员，在自己队伍的1号区。

2号队员为填装砖块队员，在自己队伍的2号区。

每个2号区会给予17块黑色砖块和3块白色砖块。

每场比赛为3分钟，机器人用蓝牙遥控操作。

机器人任何时候最多只能持有7块砖块。

A类取块器只能由相应颜色队伍的机器人取块，其他队伍不可接触。

B类取块器可以由任何队伍的机器人接触和取块。

2号区的队员只能在自己面前的取块器上放置砖块，不可以放砖块在其他取块器上，取块器上最多只能有5块砖块，放上去的砖块不可以再由队员取下。

2号区的队员不能将砖块扔进场地，也不可以给其他任何人。

计分规则：

低处得分区和中部得分区根据得分区的颜色给予相应队伍分数。

低处得分区每块砖块获得1分(任意砖块颜色均可)，在低处得分区的白色砖块得分为2分。

中部得分区每块砖块获得2分(任意砖块颜色均可)，在中部得分区的白色砖块得分为4分。

高处得分区根据砖块的颜色给予相应的队伍分数。

高处得分区的砖块，根据砖块颜色给予相应队伍每块5分。

黑色和白色在高处得分区不会给予任何队伍分数。

比赛结束时，2号区内的砖块每块扣1分，白色砖块每块扣2分。(在取块器上的砖块不扣分)

罚分：

机器人接触了其他队伍的A类取块器，每次扣25分。

机器人持有的砖块超过7块，每次扣25分。(每持续5秒再扣25分)

2号区内的队员将砖块放到其他取块器上，每次每个扣25分。

2号区内的队员将砖块扔进比赛场地或将砖块给其他人，每次每个扣25分。

2号区内的队员在取块器上放置超过5个砖块，每次每个扣25分(每持续5秒再扣25分)。

2号区内的队员取回取块器上的砖块(除取回犯规的砖块外)，每次每个扣25分。

其他安全规则与FTC规则一致。

比赛实际场地：


得分框


放块器



第一场练习赛：

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第二场练习赛：

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第三场练习赛：

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第四场个人赛：

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第五场联队赛(绿队+蓝队 VS 黄队+红队)

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第六场联队赛(绿队+黄队 VS 红队+蓝队）

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第七场联队赛(红队+绿队 VS 蓝队+黄队）

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感谢李老师组织学生参与比赛；
感谢第二实验学校吴老师前来参观和帮助。