新手求助，伺服电机卡死

laputa

用Nxt搭建了一个小车，两边各用伺服电机驱动，结构完全对称。但是在小车小角度转动时，右侧伺服电机经常卡死。大角度转动或者快速转动时没有这个问题，点解呢？

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角度太小，电机转不过来。