任务走直线遇到的问题

qtlang1128 · 发表于 2012-11-17 13:56:11

在完成任务的时候大家有没有发现小车总是不走直线，可是程序是直走，走着走着就歪到一边了。结果误差越来越大。
请问高手们有没有什么解决的办法呢？

robber_shen · 发表于 2012-11-17 13:56:12

机器人直线走偏大部分是因为左右拼装不对称造成的。
其次，轮胎磨损扯程度也请检查，磨损不同的轮胎必然走曲线……
再次，车体轮距过小也很容易造成走偏。
最后，出发功率为100，也容易引起车体震动走偏。

以上因素，注意对照查找。设计时克服以上因素，绝大多数都可以走的很直线。

至于马达不同步，可以慢慢配对找磨损程度相同的。个人认为马达不同步因素影响很小。

pokemonjs · 发表于 2012-11-17 14:30:22

万向轮？？？
我一开始也走偏，后来好像不怎么明显了。。。

飞得更高 · 发表于 2012-11-17 15:01:08

你可以用4个橡皮轮胎

飞得更高 · 发表于 2012-11-17 15:01:42

你可以用4个橡皮轮胎

薛源 · 发表于 2012-11-17 15:16:45

论坛里面有一个程序是防止走歪的你搜一下走直线就会有的

qtlang1128 · 发表于 2012-11-18 08:32:01

好的··薛前辈

qtlang1128 · 发表于 2012-11-18 08:33:32

我明白各位的意思，从搭建上入手。
但是好像不能完全弥补啊。还是走偏

ling464169936 · 发表于 2012-11-19 15:25:59

这个是肯定会有的，因为电机识别的工率都有偏差。

ling464169936 · 发表于 2012-11-19 15:26:44

而且轮胎，车子的结构，都会造成这种现像。

marco_huang · 发表于 2013-7-8 18:33:44

如果你的拼装车是用两个电动机进行直走命令的话走歪了，那你应该根据他的倾斜角度进行方向变动，直到变成直线为止。C:\Users\Administrator\Desktop\临时\1.png

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