robolab中如何编程走笔直的直线

cn_wdq · 发表于 2012-12-8 16:30:13

请高手指点，robolab中如何编程走笔直的直线？通过容器记录两个电机的角度来比较纠偏吗？

薛源 · 发表于 2012-12-9 20:20:03

我也纠结这个问题呢

cn_wdq · 发表于 2012-12-10 08:24:42

应该使用任务分支吧。一边走一边纠偏。是这编了下，不行。求高手指教

zhuan · 发表于 2015-6-24 17:37:12

能解决吗？期待

215130358 · 发表于 2015-10-14 09:03:03

用角度传感器每隔0.2秒自检一下看两个轮的转过的角度是不是一样不一样的角度小的补齐这样的思路不知道行不行

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