新人求教移动和电机模块实际运行不同

叶梵! · 发表于 2012-12-18 16:30:50

为什么移动模块和电机模块设置的角度和功率数值都是相同的，但是实际运行时，电机总是比移动模块功率大，而且转弯的角度也大呢？

惊鸿_gz · 发表于 2012-12-19 08:32:39

用的nxt-g还是labvIEW？

叶梵! · 发表于 2012-12-19 11:15:42

用的是nxt-g

惊鸿_gz · 发表于 2012-12-19 16:39:31

我个人觉得（也不知道对不对），移动模块和电机模块没有太大区别，主要是电机模块有个“电机功率”，只要不选这个，两个模块的功率还是一样的，没有区别，主要就是停止的时候，电机模块停止的时候会颤抖一下，而移动模块可以很精准的停住，但是最终转动的总角度是相同的，做成机器人后，可能因为颤抖导致转为角度有所区别吧，具体情况不太清楚，反正我是不怎么喜欢电机模块，即使需要电机模块的时候，也是用移动模块代替。

叶梵! · 发表于 2012-12-19 21:27:49

我在用的时候，怎么感觉电机走的更准啊，特别是转弯的时候。

特别不能战斗 · 发表于 2012-12-20 13:44:54

移动模块会在移动时根据马达内置的角度传感器进行同步：
例1：移动模块BC前进，当B马达走快了时，会强制降低B马达的功率等C走上来。
例2：移动模块甚至会在两个模块之间做同步。比如上一个模块中马达遇阻没有完成的角度，会在下一个移动模块中进行补足。
电机模块移动不管这事
每个马达各走各的，所以电机模块的移动速度相对会比移动模块快点，同时，受电量的影响也会比较大，同一个程序，电量不同情况下可能会走出完全不同的效果。

做一个简单的实验看看移动模块和电机模块的区别
将小车45度对墙靠住后让其做撞墙动作。移动模块由于要做同步的关系，会很难将车撞平，尤其是低功率时。电机模块则完全不管，自己走自己的。。。。

叶梵! · 发表于 2012-12-20 20:57:24

谢谢！

Toonzv2 · 发表于 2013-3-4 09:51:43

是在疑问怎么有两个类似的模块呢.

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