2012-2013FLL比赛方案构思

wwwwalker

　　从１０月份拿到场地到现在，我们大致把比赛方案做了出来，现分享出来与大伙交流，欢迎提出意见和建议……
　　从总体上来说，目前我们考虑放弃了“合作”任务，释放两次保龄球，拔动两次健身器（理论最高得分还没计算）。将场地任务划分为４组来完成。

任务组１：
机器人向北运动，推送两组补丁到各自位置－途中将小旗立起－推动灰色圆盘让狗回到基地－将椅子带回基地；

任务组２：
机器人向东运动，拔动健身器１次－举起重物－第１次击打保龄球－取回高低环－返回基地的过程中取回绿色药瓶；

任务组３：
机器人向东北运动，送回修复好的椅子－推动球架推杆－种植花卉－关闭火炉

任务组４：
机器人向东运动，第２次拔动健身器－第２次击打保龄球－从东侧的斜坡上平台。

rolanx

思路很清晰，感谢分享

robber_shen

我们目前的的设计方案（程序部分测完）：

1：蓝被子 遛狗 共鸣 合作 推球 种植 火炉 回收椅子

2：橘红被子 可视电话  收狗

3：举重物 高低环 保龄球 可视电话 转盘一次

4：药瓶 转盘一次（有时间就转转盘）

5：最后送椅子 上月台（陡坡处上）

虽然我们都尽可能的想降低失误率。但失误永远都是会有的。

yuanshouyu

ying应该会很不错 期待你的视频，药瓶的任务我也想一起，但是肯那个手臂会很复杂，没考虑

郭思屹

我会告诉你我到现在还没看到场地。。？真是对福州一中无奈了=-=

┳菰魂瘊∏

郭思屹 发表于 2012-12-25 14:46
我会告诉你我到现在还没看到场地。。？真是对福州一中无奈了=-=

这周四到...