单光感自动巡线程序问题

yujiantao · 发表于 2013-1-17 12:48:10

本帖最后由 yujiantao 于 2013-1-17 13:25 编辑

马达：左A，右C。光感在C的右侧，希望沿着黑线左侧向前巡线。但是，反复测试后，机器人一直沿着黑线右侧巡线，求解。

先测出平均值，黑白相差30，我就减了15

1号大于平均值为“真”即A正转，反之则C正转

自动巡线.rbt (821.31 KB, 下载次数: 499)

yuanshouyu · 发表于 2013-1-17 13:11:13

不用再写入逻辑在读取逻辑吧直接就可以到逻辑分支

yujiantao · 发表于 2013-1-17 13:25:07

yuanshouyu 发表于 2013-1-17 13:11
不用再写入逻辑在读取逻辑吧直接就可以到逻辑分支

谢谢！但把写入逻辑和读取逻辑删掉后，“比较模块”直接连“逻辑分支”。机器人仍然沿着黑线左侧右侧运行

糖伯虎 · 发表于 2013-1-17 14:54:38

不知道你的马达方向是不是错误了，具体就是如果你想要沿着左侧走的话，光感遇到黑线，车体向右转，马达的转向方向，会对这个车体转向方向有影响的。

yujiantao · 发表于 2013-1-17 15:16:32

糖伯虎发表于 2013-1-17 14:54
不知道你的马达方向是不是错误了，具体就是如果你想要沿着左侧走的话，光感遇到黑线，车体向右转，马达的转 ...

谢谢！一开始我也这么觉得，但是检查过了，左A右C，并且两个方向都向前机器人才向前进。不知道这个程序为什么是反的

特别不能战斗 · 发表于 2013-1-18 12:57:22

千万别把光感装在主动轮的后面。。。。

特别不能战斗 · 发表于 2013-1-18 12:59:23

按你说的，我能想到的情况只有光感在前进方向上是在主动轮的后方的。。。

yujiantao · 发表于 2013-1-18 15:48:05

本帖最后由 yujiantao 于 2013-1-18 15:49 编辑

特别不能战斗发表于 2013-1-18 12:59
按你说的，我能想到的情况只有光感在前进方向上是在主动轮的后方的。。。

。。。确实是安装在C马达右前方的

现在我只能把“比较”的“>”改成“<”使用了

风影 · 发表于 2013-5-10 23:33:52

将B C马达的先后顺序改一下就可以了

风影 · 发表于 2013-5-10 23:34:35

是A C马达将A C改成C A 将C A 改成 A C

hu2yi · 发表于 2013-8-19 18:37:30

别把光感装在主动轮的后面

YJG103 · 发表于 2013-8-21 07:22:28

可能马达装反了反正程序没问题就是马达转向问题

Jason_wen · 发表于 2013-8-27 21:30:42

新手学习啦！有点复杂呀！

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