PID巡线时突然停止如何调整

barzz · 发表于 2013-1-20 19:21:33

没看懂这个问题

芬格尔冯弗林斯 · 发表于 2013-1-20 19:37:29

barzz 发表于 2013-1-20 19:21
没看懂这个问题

我是说巡着循着突然不巡了咋办？

barzz · 发表于 2013-1-20 19:48:28

是机器人不走了，还是飞线？

芬格尔冯弗林斯 · 发表于 2013-1-23 09:32:28

barzz 发表于 2013-1-20 19:48
是机器人不走了，还是飞线？

不走了

芬格尔冯弗林斯 · 发表于 2013-1-23 09:33:04

barzz 发表于 2013-1-20 19:48
是机器人不走了，还是飞线？

怎么调都没有用

barzz · 发表于 2013-1-23 10:39:21

你这么描述，还是无法判断问题在哪儿。看看pid巡线的循环结束条件吧，如果前面能正常巡线，然后突然停止，是不是程序运行结束了？

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