新人求教。

冰冻瞬间

我一直不理解光感巡线的原理，求教

特别不能战斗

http://bbs.cmnxt.com/thread-3074-1-1.html
仔细看一遍以后，还有问题再来问。 论坛置顶精华其实能解决绝大多数问题

传感器

光感传感器可以探测光的反射率，巡线的黑线反射率低，所以光杆传感器可以识别

传感器

巡线一般常用的方法有三种：
1.双光感：在车头，左右各有一个传感器，左面的探测到黑线车就往左转，同理，右面的探测到就往右转。
2.单光感+摆动：车头有一个左右摆动的光感传感器，摆动的频率一定。如果摆动时探测到黑线，就直行。如果向右摆时没探测到黑线，车就右转，直到探测到黑线为止.同理，左面也是一样。
3.单光感：车在黑线的左或右，左的话，车向右绕弧线，探测到黑线重新绕，左面同理。