【已解决】求教这个基于PID的程序到底哪里出了问题

一世黑白 · 发表于 2013-2-2 19:30:43

本帖最后由一世黑白于 2013-2-4 22:36 编辑

前面的PID部分运行没有任何问题，后边到了差不多最后一个模块就开始原地打转了，也就是完全脱离程序控制，如果不退出程序就不会停止打转……
急求高手解决
然后软件是NXT-G 2.0中文版，固件版本1.31（1.29问题一样）

barzz · 发表于 2013-2-3 23:38:31

在pid控制部分的后面还有挺长的一段的程序，按照你的描述，我不明白你说的最后一个模块是指什么？

“” · 发表于 2013-2-4 21:40:49

pid 循环结束先停一下，后重设电机，看看可以了吗？

一世黑白 · 发表于 2013-2-4 22:35:35

“” 发表于 2013-2-4 21:40
pid 循环结束先停一下，后重设电机，看看可以了吗？

谢谢两位了，刚发帖不久自己解决了，后边电机角度不知道怎么回事变成了圈数

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