Gyro Boy 学习笔记

hencry · 发表于 2014-5-7 21:19:52

看看

ccz888888 · 发表于 2014-5-7 22:03:41

谢谢楼主分享！！！！！！

ccz888888 · 发表于 2014-5-7 22:08:03

楼主好，刚拿到EV3教育版，还不会玩，有直接装载到EV3就能用的Gyro Boy程序吗？先过过隐，提起兴趣，如有请楼主发我cczxl@sina.com，非常感谢！

ntwuhui · 发表于 2014-5-7 22:57:42

教育版软件里边有

sirius · 发表于 2014-5-8 10:31:35

blackblue 发表于 2014-5-7 10:03
其实这个程序里面的陀螺零飘低通滤波可以这样写:
float bias_cf;//全局变量
int Div=131.1;//陀螺量程对 ...

我尝试使用陀螺仪作为指南针，这个算法貌似没法用于这个用途。转到任何角度，那角度值都会迅速回到0°。

blackblue · 发表于 2014-5-9 11:10:24

sirius 发表于 2014-5-8 10:31
我尝试使用陀螺仪作为指南针，这个算法貌似没法用于这个用途。转到任何角度，那角度值都会迅速回到0°。

陀螺只能测量运动过程中的角速度,你转动过程中的角度可以通过积分得到,但一旦你转到一个角度后又不动了,得到的当然的是0,因为此时的角速度是0啊,所以随你怎么积分,得到的角度当然也是0!

加油,不过先把陀螺仪,加速度仪,和地磁仪(指北针)的作用先搞清楚吧......如果你仅是想得到一个转动后的角度,用加计或者指南针是对的......

sirius · 发表于 2014-5-9 11:25:00

blackblue 发表于 2014-5-9 11:10
陀螺只能测量运动过程中的角速度,你转动过程中的角度可以通过积分得到,但一旦你转到一个角度后又不动了, ...

谢谢回答。
几种传感器的工作原理我知道，我希望在只有EV3陀螺仪的情况下，将车辆初始方向定为0°，以后在行驶、转向时可以确定当前的方向。遇到的问题是在经过数次转向之后，0°方向会漂移几度甚至几十度。我希望能尽量减小这个误差。

simonzb · 发表于 2014-5-9 16:08:33

学习一下

evanni · 发表于 2014-5-11 10:55:17

学习一下

wangjianye · 发表于 2014-5-11 18:59:40

elwy

Sandi · 发表于 2014-5-16 02:10:12

看看楼主的Gyro boy 学习学习啊

bitlong · 发表于 2014-5-16 23:45:29

钓鱼的阿椿 · 发表于 2014-5-18 09:44:30

学习一下！谢谢！

米菲的兔爸爸 · 发表于 2014-5-18 12:01:14

学习笔记，有没有学习过程？

孒冭 · 发表于 2014-5-18 14:24:53

感谢分享我也在学习

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