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楼主: ntwuhui

Gyro Boy 学习笔记

   火... [复制链接]
发表于 2014-5-7 21:19:52 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2014-5-7 22:03:41 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享!!!!!!
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发表于 2014-5-7 22:08:03 | 显示全部楼层
楼主好,刚拿到EV3教育版,还不会玩,有直接装载到EV3就能用的Gyro Boy程序吗?先过过隐,提起兴趣,如有请楼主发我cczxl@sina.com,非常感谢!
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 楼主| 发表于 2014-5-7 22:57:42 | 显示全部楼层
教育版软件里边有
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发表于 2014-5-8 10:31:35 | 显示全部楼层
blackblue 发表于 2014-5-7 10:03
其实这个程序里面的陀螺零飘低通滤波可以这样写:
float bias_cf;//全局变量
int Div=131.1;//陀螺量程对 ...

我尝试使用陀螺仪作为指南针,这个算法貌似没法用于这个用途。转到任何角度,那角度值都会迅速回到0°。
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发表于 2014-5-9 11:10:24 | 显示全部楼层
sirius 发表于 2014-5-8 10:31
我尝试使用陀螺仪作为指南针,这个算法貌似没法用于这个用途。转到任何角度,那角度值都会迅速回到0°。

陀螺只能测量运动过程中的角速度,你转动过程中的角度可以通过积分得到,但一旦你转到一个角度后又不动了,得到的当然的是0,因为此时的角速度是0啊,所以随你怎么积分,得到的角度当然也是0!

加油,不过先把陀螺仪,加速度仪,和地磁仪(指北针)的作用先搞清楚吧......如果你仅是想得到一个转动后的角度,用加计或者指南针是对的......
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发表于 2014-5-9 11:25:00 | 显示全部楼层
blackblue 发表于 2014-5-9 11:10
陀螺只能测量运动过程中的角速度,你转动过程中的角度可以通过积分得到,但一旦你转到一个角度后又不动了, ...

谢谢回答。
几种传感器的工作原理我知道,我希望在只有EV3陀螺仪的情况下,将车辆初始方向定为0°,以后在行驶、转向时可以确定当前的方向。遇到的问题是在经过数次转向之后,0°方向会漂移几度甚至几十度。我希望能尽量减小这个误差。
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发表于 2014-5-9 16:08:33 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2014-5-11 10:55:17 | 显示全部楼层
学习一下
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发表于 2014-5-11 18:59:40 | 显示全部楼层
elwy
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发表于 2014-5-16 02:10:12 | 显示全部楼层
看看楼主的Gyro boy 学习学习啊
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发表于 2014-5-16 23:45:29 | 显示全部楼层
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发表于 2014-5-18 09:44:30 | 显示全部楼层
学习一下!谢谢!
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发表于 2014-5-18 12:01:14 | 显示全部楼层
学习笔记,有没有学习过程?
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发表于 2014-5-18 14:24:53 | 显示全部楼层
感谢分享 我也在学习
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