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标题: EV3智能仓库系统——运输+机械爪+分拣 [打印本页]

作者: 蛇的独孤    时间: 2021-11-19 15:23
标题: EV3智能仓库系统——运输+机械爪+分拣
本帖最后由 蛇的独孤 于 2021-11-19 15:23 编辑

      这是根据以前的一个机械手臂加以改进的作品。可以让机械手臂360度旋转,上下移动,机械爪的开合。这个作品的设计是用在智能分拣系统里的,再配合分拣机以及巡线小车,就可以组合完成一个智能仓库。

1、场地分布设计图
(, 下载次数: 4)
2、智能巡线小车

(, 下载次数: 2)

3、机械手臂
(, 下载次数: 5)

4、智能分拣机
(, 下载次数: 2)

5、待分拣的货物
(, 下载次数: 1)

      下面讲解一下运行思路:
      1、首先,巡线小车从仓库把货物带上出发,沿着黑线交会的网格前进,到达机械臂处自动停止,等待一段时间后再返回仓库。
      2、机械臂上的超声波传感器检测到有小车到达,然后自动把小车上的货物夹起,转到分拣机上,放下。
      3、分拣机上的超声波传感器检测到货物被放下,履带开始转动,带动货物向前运动。颜色传感器识别相应的颜色,就会自动把货物分拣到相应的位置。如:蓝色,中型电机就会把货物打向左边;红色,打向右边;黑色,中型电机不动,让货物一直向前,自动掉出履带。






作者: 极客方舟    时间: 2021-11-19 16:48

作者: fbq    时间: 2021-11-19 20:13
看看

作者: a85745871    时间: 2021-11-20 09:52
学习
作者: xxxboy    时间: 2021-11-20 09:53
看看,借鉴下
作者: cp971096    时间: 2021-11-20 10:37
学习

作者: Eric高伟胜    时间: 2021-11-20 22:09
学习学习
作者: 18684780078    时间: 2021-11-21 10:06
学习
作者: 云逸    时间: 2021-11-21 10:21
厉害 大工程啊 学习
作者: 幽冥浪妇    时间: 2021-11-21 11:06
学学
作者: 一禅小和尚    时间: 2021-11-21 15:13
大神学习了
作者: L123    时间: 2021-11-21 16:38
x'x
作者: hail    时间: 2021-11-22 07:44
学习了

作者: mi7680132    时间: 2021-11-22 09:03
赞赞赞
作者: shaokang511    时间: 2021-11-22 11:29
学习学习
作者: 青______    时间: 2021-11-22 15:11

作者: 小虎    时间: 2021-11-22 21:49


作者: 18132327700    时间: 2021-11-23 09:14
学习一下
作者: 1tmac    时间: 2021-11-23 13:57
学习
作者: WL654321    时间: 2021-11-23 14:40
4rtm
作者: gx860670346    时间: 2021-11-23 15:51
学习
作者: 不厌其烦    时间: 2021-11-23 16:54
学习
作者: 猪猪侠    时间: 2021-11-23 20:22

作者: LEGAO赵老师    时间: 2021-11-24 11:43
学习
作者: 黄鹏辉    时间: 2021-11-24 16:12
6666
作者: 15190081220    时间: 2021-11-24 17:24
xieixe
作者: 栖迟    时间: 2021-11-24 18:26
666
作者: xiaowei0188    时间: 2021-11-25 09:20
dobot机械臂的智能搬运了解一下
作者: 源源0923    时间: 2021-11-26 08:40
学习学习
作者: wangbinwangying    时间: 2021-11-27 10:30
louzhuwudi
作者: webspider    时间: 2021-11-27 18:05
一直有这么个想法,没有去实现
作者: jcd1107    时间: 2021-11-28 22:31
1111111
作者: 陈仁杰    时间: 2021-11-30 20:10
学习


作者: mawlan    时间: 2021-12-3 20:19
很好。。。
作者: h—h    时间: 2021-12-7 18:19

作者: v2art    时间: 2021-12-8 09:25
感謝版大分享~~~
作者: 18234230026    时间: 2021-12-12 08:38

作者: pxdstong    时间: 2021-12-13 10:38
这个主题太有意思了
作者: 乐高小凯    时间: 2021-12-16 16:42
学习学习
作者: Wanan    时间: 2021-12-22 16:08
6666
作者: MagicDice    时间: 2021-12-22 16:31
看看,借鉴下
作者: neil0905    时间: 2022-1-4 17:40
场景都来了,太厉害了
作者: Martin-s    时间: 2022-1-5 10:54
大佬,学习下

作者: ranie    时间: 2022-1-6 09:56
看看
作者: gdl520lm    时间: 2022-1-6 17:20
学习
作者: 米亚库    时间: 2022-1-8 14:05
学习学习
作者: coffee    时间: 2022-2-24 18:39
学习

作者: xiamoaitun    时间: 2022-2-25 11:28
学习学习
作者: user_hms    时间: 2022-3-3 17:57
厉害啊
作者: xiaochou.    时间: 2022-3-4 09:11
感谢分享~~~学习学习

作者: runpig    时间: 2022-3-4 13:59
不错,学习学习
作者: 难民    时间: 2022-3-4 15:19
学习
作者: 小刘不爱吃葱    时间: 2022-3-9 17:33
学习

作者: tcbrwmm    时间: 2022-3-30 16:38
这个分拣机设计巧妙,大神厉害!

作者: tcbrwmm    时间: 2022-3-30 16:41
大神,请教一下这个网格巡线怎么保证每次从不同仓库到达机械手臂处?
作者: ylyzjwx    时间: 2022-3-30 17:28
good
作者: yytwanlegao    时间: 2022-3-30 20:49

作者: xiezenji    时间: 2022-4-1 22:03
智能仓库系统,我来看一下咯
作者: dp123456    时间: 2022-4-3 17:24
可以替你优酷土豆他
作者: vcscript    时间: 2022-4-5 16:24
干货,谢谢分享
作者: 554189961    时间: 2022-4-6 15:17

作者: fjc760    时间: 2022-4-6 23:13
感谢
作者: qiyenp    时间: 2022-4-8 16:58
学习

作者: stonecan    时间: 2022-4-9 09:06
真棒!
作者: @MR解    时间: 2022-4-9 10:24
学习一下


作者: Taesicat    时间: 2022-4-12 00:20
感谢分享
作者: bianchunxi    时间: 2022-4-12 10:47
学习
作者: 三石    时间: 2022-4-12 14:36
666像大神学习
作者: LEGAOwanjia8    时间: 2022-4-13 17:23
看看
作者: 未命名    时间: 2022-4-13 21:43
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作者: cynthiaonline    时间: 2022-4-15 19:31
向大牛学习
作者: fangbo0000    时间: 2022-4-21 17:38
厉害了
作者: wezil    时间: 2022-4-22 14:48
回复
作者: lrx5695075    时间: 2022-5-11 16:39
看看学习下
作者: 可乐高    时间: 2022-5-11 19:31
谢谢
作者: 凤凰001    时间: 2022-5-17 16:12
运输+机械爪+分拣
作者: 龙虾    时间: 2022-5-18 13:39
学习学习

作者: 蛋菌    时间: 2022-5-18 13:46
学习下
作者: 未落柳絮    时间: 2022-5-20 11:03
感谢楼主
作者: 624441643    时间: 2022-5-21 09:28

作者: 城城仔    时间: 2022-5-21 11:10
很好这个课还不错

作者: hsy414373099    时间: 2022-5-22 09:58
学习
作者: a1528604217    时间: 2022-6-3 13:46
学习
作者: zdz1882    时间: 2022-6-15 16:26
厉害学习了
作者: fx1123    时间: 2022-7-1 16:42
学习
作者: 洁净栗子球    时间: 2022-7-7 09:26
感谢楼主分享
作者: 缘来一家人    时间: 2022-7-12 14:39

作者: 657554721    时间: 2022-7-15 19:25
学习了
作者: 智者圆梦    时间: 2022-7-16 15:47
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作者: zxc5239600    时间: 2022-7-18 22:06
感谢大神,学习学习
作者: 365    时间: 2022-7-20 09:27
支持
作者: lzf19931015    时间: 2022-7-20 10:29
66

作者: 萌哥玛丽    时间: 2022-7-23 14:42
谢谢        
作者: 终章胧月    时间: 2022-8-5 23:05
支持
作者: ivanqr55    时间: 2022-8-7 15:07

作者: 凌云    时间: 2022-8-8 17:32
学习一下

作者: 大头虾    时间: 2022-8-11 15:03
学习
作者: fly600    时间: 2022-8-30 10:35
感谢分享
作者: tang_tang    时间: 2022-9-2 00:07
1111
作者: 果不其然    时间: 2022-9-2 09:19
学习学习,谢谢分享。




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