中文乐高
标题:
EV3智能仓库系统——运输+机械爪+分拣
[打印本页]
作者:
蛇的独孤
时间:
2021-11-19 15:23
标题:
EV3智能仓库系统——运输+机械爪+分拣
本帖最后由 蛇的独孤 于 2021-11-19 15:23 编辑
这是根据以前的一个机械手臂加以改进的作品。可以让机械手臂360度旋转,上下移动,机械爪的开合。这个作品的设计是用在智能分拣系统里的,再配合分拣机以及巡线小车,就可以组合完成一个智能仓库。
1、场地分布设计图
(, 下载次数: 4)
上传
点击文件名下载附件
2、智能巡线小车
(, 下载次数: 2)
上传
点击文件名下载附件
3、机械手臂
(, 下载次数: 5)
上传
点击文件名下载附件
4、智能分拣机
(, 下载次数: 2)
上传
点击文件名下载附件
5、待分拣的货物
(, 下载次数: 1)
上传
点击文件名下载附件
下面讲解一下运行思路:
1、首先,巡线小车从仓库把货物带上出发,沿着黑线交会的网格前进,到达机械臂处自动停止,等待一段时间后再返回仓库。
2、机械臂上的超声波传感器检测到有小车到达,然后自动把小车上的货物夹起,转到分拣机上,放下。
3、分拣机上的超声波传感器检测到货物被放下,履带开始转动,带动货物向前运动。颜色传感器识别相应的颜色,就会自动把货物分拣到相应的位置。如:蓝色,中型电机就会把货物打向左边;红色,打向右边;黑色,中型电机不动,让货物一直向前,自动掉出履带。
作者:
极客方舟
时间:
2021-11-19 16:48
赞
作者:
fbq
时间:
2021-11-19 20:13
看看
作者:
a85745871
时间:
2021-11-20 09:52
学习
作者:
xxxboy
时间:
2021-11-20 09:53
看看,借鉴下
作者:
cp971096
时间:
2021-11-20 10:37
学习
作者:
Eric高伟胜
时间:
2021-11-20 22:09
学习学习
作者:
18684780078
时间:
2021-11-21 10:06
学习
作者:
云逸
时间:
2021-11-21 10:21
厉害 大工程啊 学习
作者:
幽冥浪妇
时间:
2021-11-21 11:06
学学
作者:
一禅小和尚
时间:
2021-11-21 15:13
大神学习了
作者:
L123
时间:
2021-11-21 16:38
x'x
作者:
hail
时间:
2021-11-22 07:44
学习了
作者:
mi7680132
时间:
2021-11-22 09:03
赞赞赞
作者:
shaokang511
时间:
2021-11-22 11:29
学习学习
作者:
青______
时间:
2021-11-22 15:11
作者:
小虎
时间:
2021-11-22 21:49
哇
作者:
18132327700
时间:
2021-11-23 09:14
学习一下
作者:
1tmac
时间:
2021-11-23 13:57
学习
作者:
WL654321
时间:
2021-11-23 14:40
4rtm
作者:
gx860670346
时间:
2021-11-23 15:51
学习
作者:
不厌其烦
时间:
2021-11-23 16:54
学习
作者:
猪猪侠
时间:
2021-11-23 20:22
谢
作者:
LEGAO赵老师
时间:
2021-11-24 11:43
学习
作者:
黄鹏辉
时间:
2021-11-24 16:12
6666
作者:
15190081220
时间:
2021-11-24 17:24
xieixe
作者:
栖迟
时间:
2021-11-24 18:26
666
作者:
xiaowei0188
时间:
2021-11-25 09:20
dobot机械臂的智能搬运了解一下
作者:
源源0923
时间:
2021-11-26 08:40
学习学习
作者:
wangbinwangying
时间:
2021-11-27 10:30
louzhuwudi
作者:
webspider
时间:
2021-11-27 18:05
一直有这么个想法,没有去实现
作者:
jcd1107
时间:
2021-11-28 22:31
1111111
作者:
陈仁杰
时间:
2021-11-30 20:10
学习
作者:
mawlan
时间:
2021-12-3 20:19
很好。。。
作者:
h—h
时间:
2021-12-7 18:19
赞
作者:
v2art
时间:
2021-12-8 09:25
感謝版大分享~~~
作者:
18234230026
时间:
2021-12-12 08:38
作者:
pxdstong
时间:
2021-12-13 10:38
这个主题太有意思了
作者:
乐高小凯
时间:
2021-12-16 16:42
学习学习
作者:
Wanan
时间:
2021-12-22 16:08
6666
作者:
MagicDice
时间:
2021-12-22 16:31
看看,借鉴下
作者:
neil0905
时间:
2022-1-4 17:40
场景都来了,太厉害了
作者:
Martin-s
时间:
2022-1-5 10:54
大佬,学习下
作者:
ranie
时间:
2022-1-6 09:56
看看
作者:
gdl520lm
时间:
2022-1-6 17:20
学习
作者:
米亚库
时间:
2022-1-8 14:05
学习学习
作者:
coffee
时间:
2022-2-24 18:39
学习
作者:
xiamoaitun
时间:
2022-2-25 11:28
学习学习
作者:
user_hms
时间:
2022-3-3 17:57
厉害啊
作者:
xiaochou.
时间:
2022-3-4 09:11
感谢分享~~~学习学习
作者:
runpig
时间:
2022-3-4 13:59
不错,学习学习
作者:
难民
时间:
2022-3-4 15:19
学习
作者:
小刘不爱吃葱
时间:
2022-3-9 17:33
学习
作者:
tcbrwmm
时间:
2022-3-30 16:38
这个分拣机设计巧妙,大神厉害!
作者:
tcbrwmm
时间:
2022-3-30 16:41
大神,请教一下这个网格巡线怎么保证每次从不同仓库到达机械手臂处?
作者:
ylyzjwx
时间:
2022-3-30 17:28
good
作者:
yytwanlegao
时间:
2022-3-30 20:49
作者:
xiezenji
时间:
2022-4-1 22:03
智能仓库系统,我来看一下咯
作者:
dp123456
时间:
2022-4-3 17:24
可以替你优酷土豆他
作者:
vcscript
时间:
2022-4-5 16:24
干货,谢谢分享
作者:
554189961
时间:
2022-4-6 15:17
作者:
fjc760
时间:
2022-4-6 23:13
感谢
作者:
qiyenp
时间:
2022-4-8 16:58
学习
作者:
stonecan
时间:
2022-4-9 09:06
真棒!
作者:
@MR解
时间:
2022-4-9 10:24
学习一下
作者:
Taesicat
时间:
2022-4-12 00:20
感谢分享
作者:
bianchunxi
时间:
2022-4-12 10:47
学习
作者:
三石
时间:
2022-4-12 14:36
666像大神学习
作者:
LEGAOwanjia8
时间:
2022-4-13 17:23
看看
作者:
未命名
时间:
2022-4-13 21:43
666
作者:
cynthiaonline
时间:
2022-4-15 19:31
向大牛学习
作者:
fangbo0000
时间:
2022-4-21 17:38
厉害了
作者:
wezil
时间:
2022-4-22 14:48
回复
作者:
lrx5695075
时间:
2022-5-11 16:39
看看学习下
作者:
可乐高
时间:
2022-5-11 19:31
谢谢
作者:
凤凰001
时间:
2022-5-17 16:12
运输+机械爪+分拣
作者:
龙虾
时间:
2022-5-18 13:39
学习学习
作者:
蛋菌
时间:
2022-5-18 13:46
学习下
作者:
未落柳絮
时间:
2022-5-20 11:03
感谢楼主
作者:
624441643
时间:
2022-5-21 09:28
作者:
城城仔
时间:
2022-5-21 11:10
很好这个课还不错
作者:
hsy414373099
时间:
2022-5-22 09:58
学习
作者:
a1528604217
时间:
2022-6-3 13:46
学习
作者:
zdz1882
时间:
2022-6-15 16:26
厉害学习了
作者:
fx1123
时间:
2022-7-1 16:42
学习
作者:
洁净栗子球
时间:
2022-7-7 09:26
感谢楼主分享
作者:
缘来一家人
时间:
2022-7-12 14:39
作者:
657554721
时间:
2022-7-15 19:25
学习了
作者:
智者圆梦
时间:
2022-7-16 15:47
333333333333
2222222222222222222222222
作者:
zxc5239600
时间:
2022-7-18 22:06
感谢大神,学习学习
作者:
365
时间:
2022-7-20 09:27
支持
作者:
lzf19931015
时间:
2022-7-20 10:29
66
作者:
萌哥玛丽
时间:
2022-7-23 14:42
谢谢
作者:
终章胧月
时间:
2022-8-5 23:05
支持
作者:
ivanqr55
时间:
2022-8-7 15:07
作者:
凌云
时间:
2022-8-8 17:32
学习一下
作者:
大头虾
时间:
2022-8-11 15:03
学习
作者:
fly600
时间:
2022-8-30 10:35
感谢分享
作者:
tang_tang
时间:
2022-9-2 00:07
1111
作者:
果不其然
时间:
2022-9-2 09:19
学习学习,谢谢分享。
欢迎光临 中文乐高 (https://bbs.cmnxt.com/)
Powered by Discuz! X3.5