程序分享：解决因结构没复位而导致电机卡死的问题

jht · 发表于 2016-4-22 21:15:43

本帖最后由 jht 于 2016-4-22 23:07 编辑

在FLL比赛中，换框架着急，结果有的结构没有完全复位，运行过程中电机卡死（实际上任务已经完成了），机器人就不动了，只能拿回来重新发车。
那么怎么解决这一问题呢？楼主我编写了一段小程序解决了这一问题。
360截图20160422211151272.jpg

jht · 发表于 2016-4-22 21:17:42

该程序的功能是，在正常状态下，电机能走预设的度数。在没有完全复位卡死的状况下，达到指定时间退出循环执行之后的程序。（时间的设定要比电机转到指定度数所需时间长）

jht · 发表于 2016-4-22 21:18:02

本帖最后由 jht 于 2016-4-22 22:01 编辑

不知道大家有没有用

xd62215135 · 发表于 2016-4-22 22:23:15

kan看看

lqwang1985 · 发表于 2016-4-22 22:59:25

没明白你说的啥意思，看看程序吧

whlegoedu · 发表于 2016-4-22 23:29:26

逻辑上貌似对，楼主实测有效么？会不会有其他问题，如果有效的话，还真是挺有用的

jht · 发表于 2016-4-23 07:30:01

whlegoedu 发表于 2016-4-22 23:29
逻辑上貌似对，楼主实测有效么？会不会有其他问题，如果有效的话，还真是挺有用的

我一直在使用，没有任何问题。

geliubo · 发表于 2016-4-23 08:31:20

为楼主分享精神点个赞。

robber_shen · 发表于 2016-4-23 14:22:46

不错

冀·闲庭信步 · 发表于 2016-4-23 15:47:24

思路很好，感谢分享。

十多个男人 · 发表于 2016-4-23 18:07:39

很好的想法，感谢楼主分享

流逝年华 · 发表于 2016-4-24 10:42:00

谢谢分享

john513 · 发表于 2016-4-24 17:42:28

困扰我的问题被楼主巧妙的解决了！感谢分享！

新世界踏雪无痕 · 发表于 2016-4-26 10:48:08

谢谢分享，很不错的想法~~

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