EV3之初体验--PID巡线

捞屎人 · 发表于 2014-1-20 00:41:51

本帖最后由捞屎人于 2014-1-27 19:43 编辑

EV3软件已有了硬件还没银子买，但是听说EV3可以向下支持NXT，所以先在我的NXT上以PID巡线体验了一下，谈谈EV3与NXT-G的个人感受：
1.EV3沿袭了NXT-G的风格，如果对G很熟练，那么上手EV3应该很容易。下面是EV3和G的PID巡线部分（其实只加入了P，I和D未加入）几乎没啥区别
EV3&G.jpg

2.EV3更简练了些，比如说EV3去掉了G中数字转字符模块，在屏幕上读数（检验程序常用到）无须再转换一次，这个挺好的，一直觉得G这个模块超级蛋疼；EV3的传感分支模块可以将阀值连在变量上，不像G只能设置一个死的常数，就因为如此导致我几乎从不用G的传感器分支，非要用一个传感器加上比较运算和逻辑分支代替传感分支。
无标题.jpg

3.由于只实验了巡线，所以只发现NXT光感在EV3软件上不兼容，也就是用EV3为NXT编程无法识别NXT上的光感，而NXT颜色传感可以识别。
4.EV3和G一样无局部变量，即子函数与主函数或者子函数之间变量不能重名，否则会出错。
5.EV3无法蓝牙从PC端连接NXT下载程序（这个有待考证）。
6.EV3的子函数（自定义模块）不能像G那样随意调用，从建一个项目就找不到自己写的子函数了（这个是怎么回事？）。
以上是我刚接触EV3的几点感受，有不当之处大家一起指正，下面是我的PID巡线。
先上Ev3的PID吧
EV3程序，居然不支持EV3附件，只好改了后缀，下载了自己改回EV3

ev3-pid .RBT (17.93 KB, 下载次数: 3489)

这是NXT_G的
程序

G-pid.rbt (2 MB, 下载次数: 2426)

jhxx · 发表于 2014-1-20 08:47:25

大哥我们也才刚编玩EV3的PID 你为什么才发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

捞屎人 · 发表于 2014-1-20 11:07:28

jhxx 发表于 2014-1-20 08:47
大哥我们也才刚编玩EV3的PID 你为什么才发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 ...

把G的照搬过来就是了，羡慕你们哟，

yunlong · 发表于 2014-1-21 21:59:07

太好了，下来对比一下。

ddlin0015 · 发表于 2014-1-22 06:42:30

才入手NXT几天，昨天又入手EV3，正准备研究呢

kuuxi · 发表于 2014-1-22 08:49:04

感谢！

704425740 · 发表于 2014-1-23 11:53:29

程序和我的差不多

储良 · 发表于 2014-4-2 09:18:36

谢谢

gwvc · 发表于 2014-4-18 17:00:59

MARK，慢慢学习!

shunliwin · 发表于 2014-4-29 10:07:43

xuexiyixia

YJG103 · 发表于 2014-4-29 11:42:11

捞屎人发表于 2014-1-20 11:07
把G的照搬过来就是了，羡慕你们哟，

怎么都是NXT跑线视频么，有EV3跑线视频？

捞屎人 · 发表于 2014-4-30 18:57:40

YJG103 发表于 2014-4-29 11:42
怎么都是NXT跑线视频么，有EV3跑线视频？

木有钱买ev3 那

sirius · 发表于 2014-5-11 09:02:31

EV3的自定义模块是伴随工程（Project）的，工程中的所有程序(Program)都可以自由使用这个模块，但是新建工程就不行了。如果你要在新建工程中使用你原来已建好的模块，需要先将这个模块导出（Expert），然后在新工程中导入（Import），就可以了。这样导入的模块，有个好处，该模块中的变量居然是局部的。

btw，PID中的D，可以使你的小车巡线时更快地稳定下来。

bloom7187 · 发表于 2014-6-6 20:55:05

谢谢分享！
不错！

August · 发表于 2014-6-28 16:46:38

楼主可否＋个QQ，464953307请教你这个问题

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