超声波小车旋转检测障碍物

yunzhongcike

qswxsii 发表于 2018-6-21 09:21
你这个程序的写的是如果超声波的距离小于50就前进，否则就原地转。然后重复直到颜色反射强度小于20就停止 ...

这个颜色传感器是朝下安装的为了检测黑线终止前进

qswxsii

yunzhongcike 发表于 2018-6-21 11:15
这个颜色传感器是朝下安装的为了检测黑线终止前进

哦哦，你说他眼瞅快到的时候开始乱转，那你把距离显示在屏幕上了吗，或者干脆蓝牙连接电脑，用电脑看看距离，有没有超过50，如果超过50的话说明有问题。可能时周围建筑物结构不规律，或者时太矮，低于超声波？