求这个四向机械爪的搭建图

喵大侠！ · 发表于 2017-6-15 16:57:09

本帖最后由喵大侠！于 2017-6-21 11:43 编辑

求搭建图，求搭建图

邱志明 · 发表于 2017-6-15 18:54:59

四个蜗轮围住一个蜗杆

xd62215135 · 发表于 2017-6-16 11:13:18

四个齿轮，中间一个蜗轮，把他们都固定住，就搭出来了

坚强的牛牛 · 发表于 2017-6-16 11:32:50

利用涡轮自锁的特性，安装在中心位置，咬合四个齿轮。爪子安装在大齿轮上就可以实现握爪功能了。

喵大侠！ · 发表于 2017-6-16 16:37:48

邱志明发表于 2017-6-15 18:54
四个蜗轮围住一个蜗杆

我也知道啊，就是不知道改如何固定

喵大侠！ · 发表于 2017-6-16 16:38:04

xd62215135 发表于 2017-6-16 11:13
四个齿轮，中间一个蜗轮，把他们都固定住，就搭出来了

原理知道呢，就是不知道怎么固定

喵大侠！ · 发表于 2017-6-16 16:38:40

坚强的牛牛发表于 2017-6-16 11:32
利用涡轮自锁的特性，安装在中心位置，咬合四个齿轮。爪子安装在大齿轮上就可以实现握爪功能了。

原理我是明白的，关键就是不知道怎么固定住

xd62215135 · 发表于 2017-6-17 08:54:25

原贴给的图很清楚了，本来合计手机里有细节照片，结果就是原帖的那几个，你可以参考五十川老师的爪子，我也是看了五十川老师的才改进出来的

喵大侠！ · 发表于 2017-6-17 15:24:44

xd62215135 发表于 2017-6-17 08:54
原贴给的图很清楚了，本来合计手机里有细节照片，结果就是原帖的那几个，你可以参考五十川老师的爪子，我也 ...

好吧，我找找吧，谢谢

喵大侠！ · 发表于 2017-6-19 17:17:04

各位大神，还是不会呢，谁能帮忙给我个图纸吧，小弟不胜感激

坚强的牛牛 · 发表于 2017-7-1 10:44:48

喵大侠！发表于 2017-6-16 16:38
原理我是明白的，关键就是不知道怎么固定住

不要着急从外到内通过视图进行拆解把能看懂的先搭建出来然后摆到一块然后根据图片计算空位应该不难的

喵大侠！ · 发表于 2017-7-1 15:42:20

坚强的牛牛发表于 2017-7-1 10:44
不要着急从外到内通过视图进行拆解把能看懂的先搭建出来然后摆到一块然后根据图片计算空位应该 ...

也只能这样了

冀·闲庭信步 · 发表于 2017-7-1 21:57:58

本帖最后由冀·闲庭信步于 2017-7-2 06:22 编辑

这个四齿爪子的力学结构有缺陷。

右侧及对面的齿轮使用1#联轴器、轴销与3*5直角连杆相连。因而这个部件在抓取物体时，依靠摩擦连接的轴销是很容易脱落的。

如果只有两齿的话结构还是不错的。

QQ图片20170702062039.png

喵大侠！ · 发表于 2017-7-3 16:35:38

冀·闲庭信步发表于 2017-7-1 21:57
这个四齿爪子的力学结构有缺陷。

右侧及对面的齿轮使用1#联轴器、轴销与3*5直角连杆相连。因而这个部件 ...

谢谢，我研究下！

冰之黑羽 · 发表于 2017-8-20 10:30:57

邮箱给我，ldd发给你

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求这个四向机械爪的搭建图

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