学习了大佬 |
插眼学习大神pid |
我是周一菲 |
感谢分享 |
研究一下,帮助很大。 |
糖伯虎 发表于 2021-7-21 16:03 但是时间间隔很短,参数应该不会变化吧? |
lvjianhua635 发表于 2021-7-20 14:13 我告诉你的就是这个意思,因为你后来的参数已经不适合之前的那段弧线了。 |
感谢回答,但是我的情况是一段弧线调好参数,再去调完其他的路线,回来巡之前的弧线就可能飞线了 |
lvjianhua635 发表于 2021-7-18 15:22 pid 参数不是万金油的,不同的路况有不同的参数,如果你的线路路况很复杂(有大量弯道),你就需要对这些去处理,而不是针对最好的情况,或者想办法实现动态 pid 参数 |
请教楼主,设置好pid数值,可以巡线,过会儿车子又飞线了,是光感数值没有校准吗? |
厉害 |
学习一下 |
学习 |
好的 谢谢! |
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