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范围模块的使用

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发表于 2019-6-12 16:04:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
1乐币
本意是通过超声波传感器检测距离,距离远了就跟随,距离近了就停止,并打招呼。找不到人的时候就原地转圈,直到有物体在检测范围内,继续跟随。
Snipaste_2019-06-12_15-58-33.png
但是这个程序,始终不执行原地转的部分
程序逻辑不知道有么有问题,还请大神帮忙看一下,谢谢

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下面两个数据线都没连
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发表于 2019-6-12 16:04:50 | 显示全部楼层
下面两个数据线都没连
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发表于 2019-6-12 18:33:56 | 显示全部楼层
两个范围之间会不会有边界重合?
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 楼主| 发表于 2019-6-12 21:06:53 | 显示全部楼层
hhaiqsuyu 发表于 2019-6-12 20:17
下面两个数据线都没连

噢,看我干了什么蠢事
谢谢
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发表于 2019-11-8 15:30:18 | 显示全部楼层
这些切换模块伪的情况下执行什么
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