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颜色传感器(反射光模式)在运行过程中突然熄灭

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发表于 2019-7-9 10:25:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
1乐币
运行双颜色传感器巡线程序过程中,其中一个颜色传感器会突然熄灭后重新点亮,这导致了车子巡线不稳,请问大神这是程序编写的原因还是硬件方面的原因呢?

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发表于 2019-7-10 13:58:13 | 显示全部楼层
硬件原因的可能性比较多,程序原因有可能你其他传感器端口定义错了定义到了这个端口,导致协议冲突,检查方法很简单,把两个传感器换一下,还是这个传感器出故障就是硬件问题,如果还是这个端口出问题就是软件问题,你可能中途采用了环境光检测了。
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