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求助交叉巡线任务

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发表于 2019-7-10 21:46:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
5乐币
本帖最后由 kanslei 于 2019-7-14 22:14 编辑

如何设计程序实现小车先巡线行走,然后交叉线先走圆圈,最后走出来

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发表于 2019-7-11 09:03:19 | 显示全部楼层
来个图看一下!还是比较简答的。
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发表于 2019-7-11 16:48:02 | 显示全部楼层
一般设计思路是一个颜色寻线,另一个判断
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 楼主| 发表于 2019-7-14 17:41:19 | 显示全部楼层
fbq 发表于 2019-7-11 09:03
来个图看一下!还是比较简答的。




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 楼主| 发表于 2019-7-14 17:49:04 | 显示全部楼层
fbq 发表于 2019-7-11 09:03
来个图看一下!还是比较简答的。
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 楼主| 发表于 2019-7-14 22:13:49 | 显示全部楼层
fbq 发表于 2019-7-11 09:03
来个图看一下!还是比较简答的。


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发表于 2019-7-15 15:49:40 | 显示全部楼层
可以用双光电
一个用来循线(你这个线可能有点窄)
另一个用来计数,第一次经过黑线时控制车辆前行一端距离越过交叉点再恢复循线
第二次遇到黑线时同理
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