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四个马达的相扑车,怎样编程?

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发表于 2019-9-19 13:43:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
5乐币
四个马达的相扑车,怎样编程?

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发表于 2019-9-19 21:04:56 | 显示全部楼层
怎样配置的四个马达?
都用于行走还是两个行走、两个驱动机械臂呢?
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发表于 2019-9-19 23:41:25 | 显示全部楼层
你不说清楚,怎么告诉你
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发表于 2019-9-20 19:43:45 | 显示全部楼层
4电机行走?
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发表于 2019-9-24 08:30:14 | 显示全部楼层
两个电机一组,移动槽,搭配出四种运动方式(前、后、左、右)
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 楼主| 发表于 2019-10-8 13:25:28 | 显示全部楼层
sxqsng 发表于 2019-9-24 08:30
两个电机一组,移动槽,搭配出四种运动方式(前、后、左、右)

问题是我不会搭配。。  求大神指导。
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 楼主| 发表于 2019-10-8 19:00:49 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2019-9-19 21:04
怎样配置的四个马达?
都用于行走还是两个行走、两个驱动机械臂呢?

四个都用于行走
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
我用过这种,超级厉害,什么花操作都不用,直接走过去看到线退回来,看到线走过去。就行!不用找对手,谁撞上谁倒霉。胜率很高。

千万不要转向,不要转向,不要转向!!!这种车从数学上不合理,转向会抖动,就是弱点,不要找对手转向,直接来回撞就特别稳。真的不需要超声波。
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 楼主| 发表于 前天 13:30 | 显示全部楼层
wm_nemo 发表于 2019-10-18 16:20
我用过这种,超级厉害,什么花操作都不用,直接走过去看到线退回来,看到线走过去。就行!不用找对手,谁撞 ...

我感觉可以~
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