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大神给看一下无限遥控小车程序问题

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发表于 2019-10-6 16:48:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
1乐币
我做了一个无线遥控小车,前面有一个超声波传感器,用来检测到达桌子边缘停止车辆前进。但程序编出来后不运行,不加超声波的时候还能遥控,加上后,遥控不跑。请大神给看一下小车的程序哪里出问题了,谢谢

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发表于 2019-10-6 17:27:09 | 显示全部楼层
有没有考虑过,只用两个触控。分别控制左右轮。这样可以简单许多。超声波是不是可以单独设计一个程序,探测到距离超过10,将马达设置为停止。
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发表于 2019-10-6 22:35:10 | 显示全部楼层
超声波的读数检查过没有呢?超声波前方障碍过近读数会出错的。另外你说的不能遥控是指6号情况也不能运行么?
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 楼主| 发表于 2019-10-7 08:00:41 | 显示全部楼层
十多个男人 发表于 2019-10-6 22:35
超声波的读数检查过没有呢?超声波前方障碍过近读数会出错的。另外你说的不能遥控是指6号情况也不能运行么 ...

6是后退,也不能遥控,测试的时候是到桌子边上不停,会掉下去,但手动放到边上后,连6号也不能执行
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 楼主| 发表于 2019-10-7 08:03:29 | 显示全部楼层
马里奥先生 发表于 2019-10-6 17:27
有没有考虑过,只用两个触控。分别控制左右轮。这样可以简单许多。超声波是不是可以单独设计一个程序,探测 ...

独立的程序的话,检测到符合条件马达停止后也无法后退了。能不能让车辆停止在桌子边上后还能让车辆退回来呢?
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发表于 2019-10-10 09:56:11 | 显示全部楼层
遥控前的条件设计嘛,后退你可以在条件之后设置
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
不是,你们都在回答啥啊。他上面是A+D,下面是B+C,都能动就有鬼了。
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